| 56 |
rotational-joint の min/max-angle が変更できない |
1.0 |
open |
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2014-02-19
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2014-02-19
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| 55 |
binaryでファイルを書き出す |
1.0 |
open |
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2014-02-14
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2014-02-14
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| 54 |
jmanual.pdfの目次が生成されていない |
1.0 |
open |
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2014-01-22
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2014-01-23
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| 53 |
gnuplotlibが欲しい |
1.0 |
open |
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2014-01-14
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2014-01-14
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| 52 |
joint-min-max-tableを作るプログラムが欲しい |
1.0 |
open |
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2014-01-06
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2014-01-06
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| 51 |
stringの比較関数の挙動がマニュアルと違う。 |
1.0 |
open |
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2013-12-10
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2013-12-10
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| 50 |
irtsensorに点群センサ(kinectなど)を追加する Edit |
1.0 |
open |
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2013-12-04
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2013-12-28
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| 49 |
irtsensorのcamea-modelを使った視野画像のシミュレーション |
1.0 |
open |
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2013-12-04
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2013-12-04
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| 40 |
check self-collision-check in all :inverse-kinematics methods |
1.0 |
open |
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2013-11-01
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2013-11-01
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| 38 |
eusモデルをcolladaに変換する際に，質量情報も保持したい |
1.0 |
open |
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2013-08-01
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2013-08-27
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| 37 |
directory function segrfaults |
1.0 |
open |
Shunichi Nozawa
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2013-07-30
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2013-07-30
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| 36 |
rotation-axisでt -t みたいなのが必要か？ |
1.0 |
open |
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2013-07-25
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2013-07-25
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| 34 |
:draw-arrow してから :draw-on すると挙動がおかしい |
1.0 |
open |
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2013-06-25
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2013-07-01
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| 32 |
kbhitを使えるようにする |
1.0 |
open |
Kei Okada
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2013-06-18
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2013-06-18
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| 31 |
IRT Viewerにグリッドを表示する機能がない |
1.0 |
open |
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2013-06-12
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2013-06-12
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| 30 |
原点の座標軸の表示を大きくしたり小さくしたりしたい |
1.0 |
open |
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2013-06-12
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2013-06-12
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| 28 |
copy-objectがgcで回収されない？ |
1.0 |
open |
Kei Okada
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2013-05-29
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2014-09-16
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| 24 |
:move-to をコピーにする |
1.0 |
open |
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2013-05-16
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2013-05-16
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| 23 |
cascaded-coordsに:replace-coordsを実装する |
1.0 |
open |
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2013-05-16
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2013-05-20
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| 22 |
look-at-handで:armsが入ってもいいようにする |
1.0 |
open |
Shunichi Nozawa
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2013-05-01
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2013-05-01
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| 21 |
look-at-targetにcoordsを入れられるようにしたい |
1.0 |
open |
Shunichi Nozawa
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2013-05-01
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2013-05-01
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| 19 |
dumpしたオブジェクトの(:handle-rarm-handle () handle0) で forward-message-toをつける |
1.0 |
open |
Shunichi Nozawa
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2013-05-01
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2013-05-01
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| 17 |
convex-hull-3dでエラーになる |
1.0 |
open |
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2013-04-18
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2013-04-18
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| 16 |
Compile jskeus on Darwin(Mountain Lion 10.8.2, Build 12C54) |
None |
open |
Kei Okada
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2012-10-12
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2013-04-15
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| 15 |
To compile jskeus on Cygwin on 64bit Windows OS (Windows 7) |
None |
closed-fixed |
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2010-12-28
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2013-04-15
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