#22 look-at-handで:armsが入ってもいいようにする

[Kei Okada]

(:look-at-hand (l/r) (send self :head :look-at (send self l/r :end-coords :worldpos)))

[Shunichi Nozawa]

[r901]で対応しました。

:rarm, :larm, :arms, '(:rarm :larm)などをサポートしています。
documentation-stringにも追加してみました。