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#36 rotation-axisでt -t みたいなのが必要か？
https://sourceforge.net/p/jsk-ros-pkg/tickets/216/
から，右手と左手が違うときに:zzにしたりいかとおもいましたが，
これはｚ軸周りに自由度がでてきますね．そうではなくて，自由度を許さない
:zzみたいなものが欲しい気がしてきました．
:zmというのがありませんでしたっけ？