#21 look-at-targetにcoordsを入れられるようにしたい

[Kei Okada]

https://sourceforge.net/p/jsk-ros-pkg/code/4103/
にある，

• (send pr2 :inverse-kinematics (send chair :handle)
• :link-list (list
• (send pr2 :link-list (send pr2 :larm :end-coords :parent))
• (send pr2 :link-list (send pr2 :rarm :end-coords :parent)))
• :move-target (list (send pr2 :larm :end-coords) (send pr2 :rarm :end-coords))
• :look-at-target t
• )
• (send ri :ang
  ですが，両手の真ん中，とか，対象物の先，をみるためにlook-at-targetにcoordsをいれてもいい気がしました．
  いまはt/nilが想定されていそうです．

[Shunichi Nozawa]

そうですね。欲しい機能だと思いますので，追加しました。
[r900]

t, nil, #f(0 0 0), (make-coords)などの他、
(list #f(0 0 0) ....)
(list (make-coords) ...)
なども引数にとれます。