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URG Network サイトへようこそ

URG は高精度なレーザ距離センサです。このサイトでは、URG を使う準備やデータを取得する方法、URG センサ用のアプリケーションを紹介します。

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リンク

  • 3D-URG ユーザーグループ -- 3D-URGのサポートページです。
  • LabView 用の URG ドライバ -- LabViewでURGを使用するためのドライバです。
  • VTK Library 用のサンプル -- VTK Libraryを使用してURGのデータを表示するサンプルです。
  • UrgRTC -- Yuki Sugaさんが作成したURG向けのロボット用ミドルウェア「OpenRTM-aist」対応ソフトウェア(RTコンポーネント)。移動ロボットナビゲーションなど他のコンポーネントと組み合わせて使う事ができます。

サポート

質問やお気づきの点がありましたら、フォーラムにトピックを作成して下さい。(日本語でもどうぞ)
http://sourceforge.net/p/urgnetwork/discussion

変更履歴

2015/11/11 : URG libraryをver.1.2.0にアップデート(シリアル通信の問題を修正、urg_sensor_stateの問題を修正)
2015/10/28 : Windows10へのUSBドライバインストール方法を追加
2015/06/04 : 3D-URG、LabView用URGドライバ、VTKのサンプル、UrgRTCのリンクを追加
2015/05/07 : URG libraryをver.1.1.9にアップデート(MinGWでコンパイルエラーが発生する問題の修正、英語のコメントを追加)
2014/10/08 : IPアドレスの設定ページ内のIPアドレス変更ツールへのリンクが切れていたため修正
すべての変更履歴


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