[Orion3d-dev] =?iso-8859-1?Q?RE:_=5BOrion3d-dev=5D_Re_:_r=E9solution_analytique_de_la?= =?iso-8859-1?Q?_cin=E9matque_inverse.?=

[<nik...@wa...>]

j'ai bien regard=E9 la doc de IKAN, c'est super int=E9ressant, visiblement,
ils utilisent des bonnes techniques, m=EAme si =E7a ne correspond pas =E0 de=
s
techniques
"purement" analytique, dans le sens ou on trouve les solutions =E9xactes du
probl=E8me=2E ici, il semble utiliser des algo d'optimisation sur certaine
fonctions
(de distance et d'orientation)=2E

enfin, je vais me renseigner pour voir quelles techniques sont viables,
mais je pense que dans 3ds c'est ce genre de choses qui sont faites
(promis je regarde !), et je suis sur qu'il y a moyen de faire mieux =2E=2E=
=2E

de plus, les techniques ont l'air limit=E9 =E0 certain syst=E8me notement ce=
ux
=E0 6 DOF (genre des jambes et des bras)=2E enfin, je vais voir, car d'apr=
=E8s ce
que
j'ai compris, pour les degr=E9s sup=E9rieur, y'a pas de solution "exacte au
probl=E8me"=2E

gabriel


-----Message d'origine-----
De : orion3d-dev-admin@lists=2Esourceforge=2Enet
[mailto:orion3d-dev-admin@lists=2Esourceforge=2Enet]De la part de Laurent
Mascherpa
Envoy=E9 : jeudi 17 janvier 2002 02:43
=C0 : Gabriel Peyr=E9
Cc : Maths - ML; Orion3D - Mailling List
Objet : [Orion3d-dev] Re : r=E9solution analytique de la cin=E9matque
inverse=2E



> Si t'es vraiment tr=E8s interess=E9, il me semble qu'il y a un bouquin qui
> ne parle que des animations, et il a un bon chapitre sur l'IK, donc
> faudrai se renseigner sur le contenu, si il ya autre chose que les CCD
> qui est vraiment la m=E9thode la plus connue=2E
>
> --> clairement, c'etait l=E0 ma question : moi vouloir des r=E9f=E9rences =
;)
> --> vas-y balance !!!!!!=F9

Apparement ca doit etre celui l=E0,

ADVANCED ANIMATION & RENDERING TECHNIQUES

Mais je suis pas vraiment sur, et je retrouve pas dans l'archive (qui
suxx), le mieux c'est de demander sur gda ;)

mais j'ai un truc pour toi :

http://hms=2Eupenn=2Eedu/software/ik/ik=2Ehtml

> Je dirais juste que si tu as le temps tu pourrais regarder les
> diff=E9rents solvers d'IK de max, ptet qu'ils sont moins "basic" que ce
> que l'on pourrait le croire=2E
>
> --> nan, bien s=FBr, j'exag=E8re qd je dis que tous les syt=E8mes de r=E9s=
olution
> --> it=E9ratifs sont pourris, de toute fa=E7on, j'en serais pas capable d'=
en
> coder un
> --> aussi robuste=2E mais bon, toujours est-il que je connais pas dans le
jeu
> vid=E9o
> --> de lib qui fasse la r=E9solution de fa=E7on exacte (par contre, je sai=
s
que
> =E7a existe
> --> au niveau industriel)=2E mais c'est une tr=E8s bonne id=E9e de voir ce=
 que
> font les autres,
> --> le truc, c'est que je ne sais pas ou trouver de la doc sur les solver
> d'ik de max
> --> any ID ??

Bien, en fait la seule doc, c'est le code du sdk, habituellement ils
ont une introduction dans le fichier =2Ecpp qui donne des noms, et des
r=E9f=E9rences sur les techniques utilis=E9es=2E

<Maxsdk>\Samples\IKSolvers\IKLimb\IKLimb=2Ecpp

D'apr=E8s ce qu'il y a =E9crit, ils utilisent une m=E9thode analytique=2E Et
le gars il aime les variables =E0 nom long ;) :

	initial_elbow_position_unit_vector_shoulder

Bref, t'es pas le seul fou =E0 te lancer la dedans ;) Et moi aussi ca
m'interesse=2E

A+,

Sanx,
PS/ le cross ML, c'est pas g=E9r=E9 terrible par sourceforge :/


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