[Orion3d-dev] Re : =?ISO-8859-1?Q?r=E9solution?= analytique de la =?ISO-8859-1?Q?cin=E9matque?= inverse.

[Laurent M. <lau...@fx...>]

> Si t'es vraiment tr=E8s interess=E9, il me semble qu'il y a un bouquin qu=
i
> ne parle que des animations, et il a un bon chapitre sur l'IK, donc
> faudrai se renseigner sur le contenu, si il ya autre chose que les CCD
> qui est vraiment la m=E9thode la plus connue.
>=20
> --> clairement, c'etait l=E0 ma question : moi vouloir des r=E9f=E9rences=
 ;)
> --> vas-y balance !!!!!!=F9

Apparement ca doit etre celui l=E0,

ADVANCED ANIMATION & RENDERING TECHNIQUES

Mais je suis pas vraiment sur, et je retrouve pas dans l'archive (qui
suxx), le mieux c'est de demander sur gda ;)

mais j'ai un truc pour toi :

http://hms.upenn.edu/software/ik/ik.html

> Je dirais juste que si tu as le temps tu pourrais regarder les
> diff=E9rents solvers d'IK de max, ptet qu'ils sont moins "basic" que ce
> que l'on pourrait le croire.
>=20
> --> nan, bien s=FBr, j'exag=E8re qd je dis que tous les syt=E8mes de r=E9=
solution
> --> it=E9ratifs sont pourris, de toute fa=E7on, j'en serais pas capable d=
'en
> coder un
> --> aussi robuste. mais bon, toujours est-il que je connais pas dans le j=
eu
> vid=E9o
> --> de lib qui fasse la r=E9solution de fa=E7on exacte (par contre, je sa=
is que
> =E7a existe
> --> au niveau industriel). mais c'est une tr=E8s bonne id=E9e de voir ce =
que
> font les autres,
> --> le truc, c'est que je ne sais pas ou trouver de la doc sur les solver
> d'ik de max
> --> any ID ??

Bien, en fait la seule doc, c'est le code du sdk, habituellement ils
ont une introduction dans le fichier .cpp qui donne des noms, et des
r=E9f=E9rences sur les techniques utilis=E9es.

<Maxsdk>\Samples\IKSolvers\IKLimb\IKLimb.cpp

D'apr=E8s ce qu'il y a =E9crit, ils utilisent une m=E9thode analytique. Et
le gars il aime les variables =E0 nom long ;) :

	initial_elbow_position_unit_vector_shoulder

Bref, t'es pas le seul fou =E0 te lancer la dedans ;) Et moi aussi ca
m'interesse.

A+,

Sanx,
PS/ le cross ML, c'est pas g=E9r=E9 terrible par sourceforge :/