RE: [Orion3d-dev] ce we

[Antoche <an...@al...>]

Ce que je voulais dire, c'est que t'as plein de param=E8tres =E0 r=E9gler da=
ns le
moteur de physique, et que pour avoir le comportement que tu veux c'est
parfois bien chiant=2E=2E=2E enfin bref=2E Pour ce qui est de la rapidit=E9,=
 les d=E9mos
que sanx m'a montr=E9 son lentes c vrai, mais je pense que c plus pour montr=
er
"wouah les bo mouvements", et accessoirement pour augmenter la pr=E9cision
donc =E9viter les erreurs ;) En tout cas les d=E9mos du SDK ou m=EAme les te=
sts
qu'on a fait sont bien r=E9alistes au niveau rapidit=E9=2E=2E=2E


-----Message d'origine-----
De : orion3d-dev-admin@lists=2Esourceforge=2Enet
[mailto:orion3d-dev-admin@lists=2Esourceforge=2Enet]De la part de Gabriel
Peyr=E9
Envoy=E9 : vendredi 10 ao=FBt 2001 09:47
=C0 : orion3d-dev@lists=2Esourceforge=2Enet
Objet : RE: [Orion3d-dev] ce we


l=E0, d=E9sol=E9, je laisse pas pass=E9 : un BON moteur de physique doit =EA=
tre
stable, quels que soient les param=E8tre !
faut pas d=E9conn=E9 non plus !
=E0 ce moment l=E0, mon moteur de cloth aussi, il est super stable, si on
suppose que l'utilisateur ne va pas se mettre =E0 rentrer des coef de stifne=
ss
trop =E9lev=E9 !

enfin, =E0 ce moment, on utilisent tous un brave euler explicite, et voila, =
on
se prend pas la t=EAte avec des RK4 !

=E0 mon avis, le fait qu'il ne r=E9solve pas =E9xactement le probl=E8me des
contacts, =E7a doit bien speeder le truc, mais =E7a doit aussi limiter la
stabilit=E9/convergence=2E

perso, je trouve que pour le prix, la moindre des choses serait d'avoir un
truc complet, car, ok, c nikel pour un jeu vid=E9o, mais pour un simulateur =
de
robotique =2E=2E=2E bof !

gab

ps : 0=2E75h, oui, je pr=E9f=E8re ;)


>Messsage du 09/08/2001 19:11
>De :  <orion3d-dev@lists=2Esourceforge=2Enet>
>A :  <orion3d-dev@lists=2Esourceforge=2Enet>
>Copie =E0 :
>Objet : RE: [Orion3d-dev] ce we
>
> euh, je suis chez moi =E0 champs sur marne, et par 3/4h je voulais dire
trois
> quarts d'heure=2E=2E=2E d=E9sol=E9 :)
> Sinon pour la rapidit=E9 d'havok, pour l'instant je viens juste de commenc=
er
> (mon boulot est justement entre autre de d=E9terminer les cas o=F9 le mote=
ur
est
> bon ou mauvais, faire des tests de charge etc=2E=2E=2E), mais en tout cas =
=E0
> premi=E8re vue il est tout =E0 fait adapt=E9 aux jeux, y compris =E0 celui=
 sur
> lequel on bosse (qui comprend vraiment des tas d'objets 'physiqu=E9s' car =
la
> physique est un =E9l=E9ment essentiel du jeu)=2E
> Et pour les stacks etc y'en a dans les d=E9mos d'havok et ca marche
> parfaitement, et en plus leur technique a ce grand int=E9r=EAt que ca r=E9=
duit
pas
> mal les temps de calcul=2E Mais il faut aussi noter que la prise en main
d'un
> moteur de physique c pas si simple : tu eux aussi faire des tests avec des
> objets qui s'empilent et ca foirera lamentablement pasque les param=E8tres
ne
> seront pas bons (gravit=E9, masse, friction, rebond etc=2E=2E=2E)=2E Et c =
le cas
pour
> tous les moteurs de physique (enfin les 'vrais' quoi :) )=2E Donc le truc
> c'est de trouver les bons r=E9glages pour que ca donne un comportement
> r=E9aliste et pas d=E9g=E9n=E9r=E9, trouver les faiblesses du moteur etc=
=2E=2E=2E
>
> -----Message d'origine-----
> De : orion3d-dev-admin@lists=2Esourceforge=2Enet
> [mailto:orion3d-dev-admin@lists=2Esourceforge=2Enet]De la part de Gabriel
> Peyr=E9
> Envoy=E9 : jeudi 9 ao=FBt 2001 18:03
> =C0 : orion3d-dev@lists=2Esourceforge=2Enet
> Objet : Re: [Orion3d-dev] ce we
>
>
> oups, je suis impardonnable !
>
> sinon, tu es si s=FBr que c'est si lent que =E7a ?
> d'apr=E9s les =E9cho que j'en ai eu, c'est vraiment le truc qui a le vent =
en
> poupe =2E=2E=2E
>
> mais en tout cas, c'est =E9tonant qu'il ne r=E9solvent pas proprement les
> resting contact =2E=2E=2E d'autant que maths engine lui le fait !
>
> bon, a part =E7a, je pense =E0 comiter ce soir=2E J'ai cod=E9 les d=E9flec=
teurs de
> particules (cube/sphere/plan/cylindre), =E7a rend du tonnere avec des
> vetements :)
>
> gab
>
> ps : au fait, t'es quand sur paris, Sanx ?
>
>
> >Messsage du 09/08/2001 16:44
> >De :  <orion3d-dev@lists=2Esourceforge=2Enet>
> >A :  <orion3d-dev@lists=2Esourceforge=2Enet>
> >Copie =E0 :
> >Objet : Re: [Orion3d-dev] ce we
> >
> >
> > C'est vraiment juste pour foutre ma merde :)
> >
> > tu vois le 'h' que tu fous toujours dans epita, tu le prends, et tu le
met
> > au d=E9but de avok, comme ca va fait havok=2E
> >
> > Bon, c'est pas tout de foutre sa merde=2E J'ai le SDK d'havok et perso, =
je
> > trouve que c'est quand meme un peu lent, j'ai pas eut trop le temps de
> > jouer, mais j'aimerai savoir ce que tu en penses Antoche ?
> >
> > A mon avis y'a moyen de faire aussi bien, voir mieux=2E Sinon leur API d=
e
> haut
> > niveau est assez sympa=2E Ils devraient releaser le Havok complet (avec
tout
> > ce qu'ils promettent dans la doc : rope et autres=2E=2E=2E) en septembre=
 ;)
> >
> > A+
> >
> > Sanx,
> >
> > ----- Original Message -----
> > From: "Gabriel Peyr=E9" <nikopol0@wanadoo=2Efr>
> > To: <orion3d-dev@lists=2Esourceforge=2Enet>
> > Sent: Thursday, August 09, 2001 10:05 AM
> > Subject: RE: [Orion3d-dev] ce we
> >
> >
> > euh, en fait, j'ai pas du bien suivre le truc =2E=2E=2E tu es ou exactem=
ent ?
> > parceque pour 2/3h de route, laisse tomber, on se vera un we ou tu seras
> sur
> > Paris =2E=2E=2E
> >
> > sinon, je commite ce soir en fait=2E
> > il faut juste que tu fasses marcher le plugin, pour que je fasse des
tests
> > la semaine prochaine=2E
> >
> > sinon,  pour avok, =E7a veut dire qu'il utilise la technique d=E9crite p=
ar
> > Mirtich dans sa these (impulse base simulation), d'ailleur, j'ai parl=E9
> dans
> > un mail pr=E9c=E9dent de l'id=E9e (excellente) avec un heap pour conserv=
er en
> > parmanence les paire de polys qui risquent de s'entre-choquer avec la
plus
> > grande proba=2E
> >
> > n'ampeche, =E7a doit =EAtre nikel pour un jeu de baniole, mais pour un
> > empilement de brique en =E9quilibre, =E7a ne marche pas trop =2E=2E=2E
> > d'ailleur, t'as qu'=E0 faire le test !
> >
> > gab
> >
> >
> >
> > >Messsage du 09/08/2001 09:05
> > >De :  <orion3d-dev@lists=2Esourceforge=2Enet>
> > >A :  <orion3d-dev@lists=2Esourceforge=2Enet>
> > >Copie =E0 :
> > >Objet : RE: [Orion3d-dev] ce we
> > >
> > > OK ce soir je pourrais pas mais je m'y mets d=E8s vendredi=2E (commite
aussi
> > > orionviewer)=2E Pour la semaine prochaine je pourrais passer chez toi
> > s=FBrement
> > > un soir ou 2 ou vice-versa (doit y avoir 3/4h de route)=2E
> > > Tiens =E0 propos de physique : pour les resting contacts, il s'emmerde=
nt
> pas
> > :
> > > quand un objet ne bouge quasiment plus, ils le "disablent" (ie ils ne
> > > calculent plus la nlle pos, mais il est qd m=EAme pris en compte dans
les
> > > colliding contacts des autres objets, et quand il est frapp=E9 il est
> > > enabled)=2E Evidemment, il faut que la gestion des colliding contacts
soit
> > > bien stable pour que =E7a marche bien, ce qui est le cas d'havok=2E
> > >
> > > Antoche
> > > -----Message d'origine-----
> > > De : orion3d-dev-admin@lists=2Esourceforge=2Enet
> > > [mailto:orion3d-dev-admin@lists=2Esourceforge=2Enet]De la part de Gabr=
iel
> > Peyr=E9
> > > Envoy=E9 : mercredi 8 ao=FBt 2001 10:35
> > > =C0 : Orion3D - Mailling List
> > > Objet : [Orion3d-dev] ce we
> > >
> > >
> > > arg, ce we, je suis pas l=E0, mais la semaine prochaine, il faut
> ABSOLUMENT
> > > qu'on se voit =2E=2E=2E
> > > ce qu'il faudrait, c'est que le plugin compile, avec la nouvelle
> > > architecture des fichiers, plus qq modifs mineures=2E
> > > je committe tout ce soir, comme =E7a, tu peux regarder =E7a qd tu veux=
=2E
> > > si =E7a te saoule, on pourra voire =E7a ensemble=2E
> > >
> > > pour le RK4, c'est pas grave, a priori, celui que j'ai cod=E9 marche, =
et
> > pour
> > > l'adaptative time-step, je pense que =E7a passera apr=E9s le n=E9toyag=
e
d'o3d
> > =2E=2E=2E
> > >
> > > gab
> > >
> > >
> > > _______________________________________________
> > > Orion3d-dev mailing list
> > > Orion3d-dev@lists=2Esourceforge=2Enet
> > > http://lists=2Esourceforge=2Enet/lists/listinfo/orion3d-dev
> > >
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