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Committed
[r10]
添加同时支持UART1 UART3de代码
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Committed
[r9]
添加更多cf文件
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Committed
[r8]
去掉share.h, uart通信调试通过,尙未对接到数据包处理。
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Committed
[r7]
MPU6050好了,IMU可以输出正常的欧拉角数据。带调试的硬件是蓝牙模块。
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Committed
[r6]
电池ADC读书正常(测试宏ADC_OUTPUT_ASCII_DATA),电机PWM控制正常,I...
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Committed
[r5]
添加大量cf代码,command和 param部分不包括,可以编译下载,运行时尙有些问题。
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Committed
[r4]
提交空目录
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Committed
[r3]
Firmware基础工程