Elkin Yesid Veslin Diaz

Bom dia prezados, estou fazendo neste momento o tutorial da simulacao dinamica usando o controle PID, contudo, nao consigo fazer uso correto dele, envio uma imagem do comportamento do sistema quando uso o Kp a 100, mesma coisa acontece com o tuning, ele nao consegue reducir o erro en nao encontro os parametros. Estou trabalhando no dwsim versao 8.8, que pode ser o erro no meu trabalho? Obrigado !!