Finalisation de la librairie MoteursDC
Finalisation de code
Ajout de la switch a tout les codes
Correction de MOTEUR_DROITE a MOTEUR_DROIT
Corrections dans les énoncés, de noms de de define
Ajout d'un code final
Modification de noms de fonctions pour clarté
Mettre à jour les documents, schémas et code