O PasRipherals é uma biblioteca totalmente nova e original para manipular os periféricos do Raspberry Pi 3 a partir do Free Pascal. A meta desta biblioteca é ser tão simples e didática quanto possível, fornecendo suporte a apenas um dispositivo: Raspberry Pi 3 B (BCM2837). Isso não é uma desvantagem, pois esta biblioteca é de código aberto e pode ser livremente modificada segundo normas da GNU/GPLv2.

O PasRipherals usa técnicas e algoritmos aprendidos a partir das seguintes bibliotecas e exemplos:

* WiringPi (http://wiringpi.com)
* BCM2835 (https://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/)
* RPI_HAL (https://github.com/rudiratlos/rpi-hal)
* PiGPIO (https://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html)

A principal diferença é a abordagem orientada a objetos os quais tem um conjunto abrangente de métodos e propriedades.

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