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PROYECTO DE GRADO PARA LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERÍA

MAPAS DE ENTORNOS MEDIANTE NAVEGACIÓN DIFUSA Y UN SISTEMA DE TELEOPERACIÓN DE UNA PLATAFORMA PIONNER P3-DX

Realizar un mapeo basico y un control difuso de velocidad para la plataforma Pionner P3-DX

Requierimientos:
-Aria y ArNetworking
-Python 2.5 - 2.7
-pyGTK
-openCV
-pyfuzzy

 ===========
|Version 0.1|
 ===========

* aplicacion para iniciar los demonios 
* demonio del controlador difuso y teleoperacion
* demonio del generador de mapas

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|Etapas|
 ======

Cthulhu v.03
============

* Teleoperacion
* Adqui. de datos
* Generacion de mapas
* Controlador difuso
* Servidor-Novo

Cthulhu v.02
============

* Teleoperacion
* Adqui. de datos
* Generacion de mapas
* Servidor-Novo

Cthulhu v.01
============

* Teleoperacion
* Adqui. de datos
* Servidor-Novo
Source: README, updated 2012-09-01