Download Latest Version
Cthulhu_0.3.tar.gz (2.1 MB)
Get an email when there's a new version of Cthulhu
| Name | Modified | Size | Downloads / Week |
|---|---|---|---|
| cthulhu_0.3 | 2012-09-11 | ||
| etapas | 2012-09-05 | ||
| documentacion | 2012-09-01 | ||
| README | 2012-09-01 | 838 Bytes | |
| Totals: 4 Items | 838 Bytes | 0 |
PROYECTO DE GRADO PARA LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERÍA MAPAS DE ENTORNOS MEDIANTE NAVEGACIÓN DIFUSA Y UN SISTEMA DE TELEOPERACIÓN DE UNA PLATAFORMA PIONNER P3-DX Realizar un mapeo basico y un control difuso de velocidad para la plataforma Pionner P3-DX Requierimientos: -Aria y ArNetworking -Python 2.5 - 2.7 -pyGTK -openCV -pyfuzzy =========== |Version 0.1| =========== * aplicacion para iniciar los demonios * demonio del controlador difuso y teleoperacion * demonio del generador de mapas ====== |Etapas| ====== Cthulhu v.03 ============ * Teleoperacion * Adqui. de datos * Generacion de mapas * Controlador difuso * Servidor-Novo Cthulhu v.02 ============ * Teleoperacion * Adqui. de datos * Generacion de mapas * Servidor-Novo Cthulhu v.01 ============ * Teleoperacion * Adqui. de datos * Servidor-Novo
