保坂さま
まず urg-0.8.15.zip の開発元は qrobosdk プロジェクトで、下記サイトです。
http://sourceforge.jp/projects/qrobosdk/devel/
この ML で管理しているライブラリの最新版は urg_library-1.0.2 で、
以下のサイトで配布されています。
http://sourceforge.net/projects/urgwidget/
> SDL.hが開けないというエラーが発生したので
おそらく、このエラーが出る時点で include パスの設定が間違っていると
思われます。また LNK1107 も、include パスの設定と同様に、
URG ライブラリのリンク設定が間違っているのだと思われます。
SDL.lib, SDLmain.lib ファイルを、ヘッダファイルと同様にコピーするか、
プロジェクトの設定を見直すことをお勧めします。
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