Re: [Urgwidget-users-jp] UrgViewerについての質問

[Satofumi K. <sat...@hy...>]

田中さま


> UrgViewerを使い計測された距離は、レーザ射出位置から計測物までの距離なのか、
> それともレーザレンジセンサの表面からの距離なのでしょうか．

センサ中心からの距離になります。(レーザ射出位置に近いですが、厳密には違います。)
半径 1 [m] の球の中心にセンサがあるような場合、理想的なセンサからの計測される距離は
どの方向に対しても 1 [m] になります。


それから、このプロジェクトには北陽電機のメンバーもいますが、
北陽電機とは切り離されたコミュニティです。
このコミュニティの成果を北陽電機も利用しているような感じです。


-- 
Satofumi