Re: [Urgwidget-users-jp] SpamRe: URG-0.8.11 のクロスコンパイルについて

[恒川 篤. <tsu...@ya...>]

satofumiさま

添付ありがとうございます。
こちらでのパッケージ生成なのですが、教えていただいたように、コマンドラインから
hg clone http://urgwidget.hg.sourceforge.net:8000/hgroot/urgwidget/urgwidget
と入力しても、
destination directory: urgwidget
でタイムアウトしてしまいできません。


また、添付して頂いたライブラリで再び動作確認してみましたが、同様のエラーが発生してしまいます。RS232での物理的接続に問題があるかとも疑いましたが、原因はそうでもないようです。

>urg_library_jp-1.0.0.zip では、
>
>> QT
>> QT
>> QT
>> QT
>> QT
>> QT
>
>という文字列は表示されないはずなのですが、プログラムを実行している環境に
>送信内容をターミナル表示する機能があったりしますか？

心あたりはありませんが、はっきりとはわかりません。






Satofumi KAMIMURA <s-k...@ho...> wrote: 恒川さま

> urg_open: could not detect serial baudrate.

まず、手元の環境でライブラリの動作確認をしたところ、
シリアル通信の場合には適切に動作しませんでした。
修正したパッケージは、別途送信いたします。(Mercurial は更新済み)

ただ、今回修正した問題が発生している場合は、"urg_open: invalid response."
という出力になるはずなので、送って頂いたエラーは、今回修正したものとは別の
問題かもしれません。


urg_library_jp-1.0.0.zip では、

> QT
> QT
> QT
> QT
> QT
> QT

という文字列は表示されないはずなのですが、プログラムを実行している環境に
送信内容をターミナル表示する機能があったりしますか？

ライブラリが Ubuntu で動作して、組み込み Linux で動作しないのだとしたら、
組み込み Linux 特有の問題があるのかもしれません。

よくわかりません。


-- 
satofumi


(2010年12月10日 19:37), 恒川 篤史 wrote:
> satofumiさま
> 
> 恒川です。いつも即座のお返事ありがとうございます。
> 
> 教えていただいたように、samples内のMakefileにて、
> CC=/usr/share/gnush4_linux_v0701-1/bin/sh4-linux-gcc
> との記述を追加したところ、makeが通り、sh4の実行ファイルが生成されました！
> 
> 次にsamples内のopen_urg_sensor.cにて、
> ・22行目シリアル(?)のttyACM0をSH4ボードのもの(ttyp0)に変更
> ・27行目のIPアドレスをSH4ボードのものに変更
> そしてmakeし直しました。
> 
> ボード上で実行ファイル(calculate_xy)を起動すると、

> urg_open: could not detect serial baudrate.
> 
> 
> との表示が出てしまいます。
> センサは電源を入れ、RS232でボードに接続してあります。
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