Re: [Urgwidget-users-jp] URG-0.8.11 のクロスコンパイルについて

[Satofumi K. <s-k...@ho...>]

恒川さま


> ライブラリ「URG-0.8.11」をクロスコンパイルしてインストールする
> ため、./configureして生成されたMakefile全てについて、

URG Helper グループ・メンバの satofumi と申します。
北陽電機が提供している URG Library を組み込みボード用にコンパイルする
方法については、わかりません。

かわりに、この URG Helper で提供しているライブラリを試してもらえませんか？
ライブラリは Mercurial で管理されており、下記ページから最新ソースコードを取得できます。

http://sourceforge.net/scm/?type=hg&group_id=264779

生成された urgwidget ディレクトリ内で

% make dist

を実行すると配布パッケージが生成されます。
(別メールで、生成済みのパッケージを送信いたします。)


satofumi


> こんにちは。私、名古屋工業大学の恒川と申します。
> 
> 現在、研究室にて、貴社の製品「UBG-04LX-F01」を使用させて頂いております。
> この製品を、Linux対応SH4ボード(ゼネラルロボティクス社LEPRACAUN)で動かそうと試みているのですが、うまくいかず、お問い合わ 
> せ致しました。
> 
> 
> 
> ライブラリ「URG-0.8.11」をクロスコンパイルしてインストールするため、./configureして生成されたMakefile全てについて、
> 
> gccおよびgcc3→/usr/share/gnush4_linux_v0701-1/bin/sh4-linux-gcc
> g++→/usr/share/gnush4_linux_v0701-1/bin/sh4-linux-g++
> ar→/usr/share/gnush4_linux_v0701-1/bin/sh4-linux-ar
> 
> 以上のように、クロスコンパイル実行ファイルをフルパスで書き換えました。
> 
> このようにしてmakeしたところ、以下のようなエラーが発生し停止しました。
> bin/bash ../../../libtool --tag=CC --mode=link sh4-linux-gcc -g -O2 -o libc_urg_connection.la -rpath /usr/local/lib 
> serial_ctrl.lo serial_utils.lo ring_buffer.lo -L/usr/lib -lSDL
> 
> libtool: link: gcc -shared .libs/serial_ctrl.o .libs/serial_utils.o .libs/ring_buffer.o -L/usr/lib /usr/lib/libSDL.so 
> -Wl,-soname -Wl,libc_urg_connection.so.0 -o .libs/libc_urg_connection.so.0.0.0
> 
> /usr/bin/ld: .libs/serial_ctrl.o: Relocations in generic ELF (EM: 42)
> /usr/bin/ld: .libs/serial_ctrl.o: Relocations in generic ELF (EM: 42)
> /usr/bin/ld: .libs/serial_ctrl.o: Relocations in generic ELF (EM: 42)
> /usr/bin/ld: .libs/serial_ctrl.o: Relocations in generic ELF (EM: 42)
> /usr/bin/ld: .libs/serial_ctrl.o: Relocations in generic ELF (EM: 42)
> /usr/bin/ld: .libs/serial_ctrl.o: Relocations in generic ELF (EM: 42)
> .libs/serial_ctrl.o: could not read symbols: File in wrong format
> collect2: ld returned 1 exit status
> 
> Makefile中にはgccという記述がないにも関わらず、「libtool: link: gcc」というメッセージが出ている点が気になります。
> 
> どのようにすれば、URGライブラリのクロスコンパイルをすることができるでしょうか？？
> 
> また、最終的にセンサを動かすプログラムはCで行うつもりなのですが、URGのクロスコンパイル前に、SDLおよびBoostのクロスコンパ 
> イルも必要でしょうか？？
> 
> 
> 
> 
> ネットで調べまわって勉強しているのですが、Linuxの経験が浅く、基本的なことがわかっていないかもしれません。
> 
> お手数かけ恐縮ですが、ご回答いただけると助かります。
> 開発環境は、Ubuntu 8.04.2です。よろしくお願い致します。
> 
> 
> 
> 
> 名古屋工業大学 恒川篤史
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> 
> 
> 
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> What happens now with your Lotus Notes apps - do you make another costly
> upgrade, or settle for being marooned without product support? Time to move
> off Lotus Notes and onto the cloud with Force.com, apps are easier to build,
> use, and manage than apps on traditional platforms. Sign up for the Lotus
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