ylm_sample_jp

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YLMシリーズ C++用サンプル

YLMと通信するC++のサンプルプログラムです。

必要環境

Windows: Visual Studio 2019以上
Linux: cmake Version 3.10

ライセンス

修正 BSD ライセンスに基づいて配布します。

ダウンロード

https://github.com/Hokuyo-aut/ylm_sample_cpp
githubよりフォルダをダウンロードしてください。

$ git clone  https://github.com/Hokuyo-aut/ylm_sample_cpp

サンプルプログラムの実行

"sample" フォルダ内の各プロジェクトファイル 又は CMakeList.txt に従ってサンプルを起動してください。

注意事項

本サンプルではBoostライブラリを使用しています。
そのため使用の際は別途Boostライブラリのインストールが必要になります。