YLMと通信するC++のサンプルプログラムです。
Windows: Visual Studio 2019以上
Linux: cmake Version 3.10
修正 BSD ライセンスに基づいて配布します。
https://github.com/Hokuyo-aut/ylm_sample_cpp
githubよりフォルダをダウンロードしてください。
$ git clone https://github.com/Hokuyo-aut/ylm_sample_cpp
"sample" フォルダ内の各プロジェクトファイル 又は CMakeList.txt に従ってサンプルを起動してください。
本サンプルではBoostライブラリを使用しています。
そのため使用の際は別途Boostライブラリのインストールが必要になります。