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URG とは何か

URG は、北陽電機製のレーザ距離センサです。広範囲の距離データを高精度で取得できます。

最初の画像は、上部に URG を搭載した移動ロボットです。
その次の画像では、URG データで取得されたデータを青色の直線で表示しています。
(URG は座標系の中心位置にあります。)
URG には、Ethernet、USB、 RS-232 のインタフェースを備えた製品があり、通信プロトコルはすべてのセンサで共通です。

URG シリーズセンサ

以下の表では、白紙を対象にしたときの計測性能を示しています。
(計測する対象によってはレーザが反射、または吸収されてしまい、計測できる距離が短くなることがあります。)

UTM-30LX-EW

通称 '''Ether-Top'''

	仕様
	計測距離(保証値)		0.1 - 30 [m]
	計測距離(最大値)		0.1 - 60 [m]
	計測範囲		270 [deg]
	角度分解能		0.25 [deg]
	計測周期		25 [ms] (2400 [rpm])
	インターフェース		Ethernet

UXM-30LX-EW

通称 '''Tough-URG'''

	仕様
	計測距離(保証値)		0.1 - 30 [m]
	計測距離(最大値)		0.1 - 100 [m]
	計測範囲		190 [deg]
	角度分解能		0.25 [deg]
	計測周期		50 [ms] (1200 [rpm])
	インターフェース		Ethernet

UTM-30LX

通称 '''Top-URG'''

	仕様
	計測距離(保証値)		0.1 - 30 [m]
	計測距離(最大値)		0.1 - 60 [m]
	計測範囲		270 [deg]
	角度分解能		0.25 [deg]
	計測周期		25 [ms] (2400 [rpm])
	インターフェース		USB

URG-04LX

通称 '''Classic-URG'''

	仕様
	計測距離(保証値)		0.06 - 4.0 [m]
	計測距離(最大値)		0.02 - 5.6 [m]
	計測範囲		240 [deg]
	角度分解能		0.36 [deg]
	計測周期		100 [ms] (600[rpm])
	インターフェース		USB or RS-232

URG-04LX-UG01

通称 '''Simple-URG'''

	仕様
	計測距離(保証値)		0.06 - 4.0 [m]
	計測距離(最大値)		0.02 - 5.6 [m]
	計測範囲		240 [deg]
	角度分解能		0.36 [deg]
	計測周期		100 [ms] (600[rpm])
	インターフェース		USB

UBG-04LX-F01

通称 '''Rapid-URG'''

	仕様
	計測距離(保証値)		0.1 - 4.0 [m]
	計測距離(最大値)		0.1 - 5.6 [m]
	計測範囲		240 [deg]
	角度分解能		0.36 [deg]
	計測周期		28 [ms] (2142[rpm])
	インターフェース		USB or RS-232