urg3d_jp

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URG3Dライブラリ

概要

3D-URG シリーズセンサとの TCP/IP 通信を行い、特殊プロトコル (Volumetric Scanning Sensor Protocol) をデコードし、
計測された距離・強度情報や三次元点を取得するライブラリです。

ライセンス

簡易 BSD ライセンスに基づいて配布します。
ライセンスの詳細はライブラリ付属の copyright.txt ファイルをご覧下さい。

ダウンロード

下記のURLからダウンロードを行ってください。
https://sourceforge.net/projects/urgnetwork/files/urg3d_library/

対応表

下表にライブラリバージョンごとに対応するプロトコルバージョン・製品型式を記載します。
利用方法は各バージョンのリンク先を参照してください。

ライブラリバージョン	プロトコルバージョン	製品型式
1.x.x	2.2以前	YVT-35LX-F0/FK
2.x.x	2.3以降	YVT-35LX-F0/FK*1 YHT-10LA UCT-10LCN

*1 YVTのみプロトコルバージョンに関係なく使用できます。