java_sample_jp

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URG通信プログラムのJava用サンプル

このライブラリは北陽のURGセンサに接続する際に参考する程度にしてください。
シリアル接続とイーサネット接続のデバイスをサポートするため、サンプルを作成しました。
サンプルはSCIP2.0の通信プロトコルで実装されています。
このサンプルプロジェクトはNetbeans IDEでしか動作確認を行っていません。

必須条件

シリアル接続を使用する場合、別途注意する点が御座います。
このライブラリはRXTXのjavaライブラリ(http://mfizz.com/oss/rxtx-for-java)を使用していますので、RXTXcomm.jarを正しく参照できるようにクラスパスを設定してください。
また、シリアル接続のサンプルを起動する際に、java.library.pathにRXTXのDLLフォルダを設定してください。
例えば、Windows32ビットの場合: -Djava.library.path=.\lib\rxtx-2.1-7\Windows\x86

ライセンス

修正 BSD ライセンスに基づいて配布します。

ダウンロード

https://sourceforge.net/projects/urgnetwork/files/urg_library_java/
リポジトリ
https://bitbucket.org/anjinkristou/urglib_j

構成

ライブラリには2つのサンプルがあります。
- "SerialSampleProgram" はシリアル接続で20スキャン分の距離データを出力します。
- "EthernetSampleProgram" はイーサネット接続で20スキャン分の距離データを出力します。