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URG通信プログラムC#用サンプル

URGと通信するC#のサンプルプログラムです。

必要環境

Visual Studio 2010以上

ライセンス

修正 BSD ライセンスに基づいて配布します。

ダウンロード

http://sourceforge.net/projects/urgnetwork/files/urg_cs_sample/Urg_cs_sample.zip/download

構成

サンプルプログラムはシリアル接続で距離値を取得する get_distance_serial と、
イーサネット接続で距離値を取得する get_distance_ethernet の2つあります。
また、この双方からSCIPのプロトコルの実装として SCIP_library が参照されています。

サンプルプログラムの実行

まず、ダウンロードしたUrg_cs_sampleを解凍します。
解凍すると Urg_cs_sample.sln がありますので、それを開いてください。
お持ちの測域センサがシリアル接続タイプであれば get_distance_serial を実行してください。
イーサネット接続タイプであれば get_distance_ethernet を実行してください。