processingでの距離データ取得について

[Anonymous]

現在、processingでUTM-30LXのデータを取得しようとしています。
取得するプログラムがわかりません。
どのようにプログラムを組むと、取得することが可能ですか。
よろしくお願いします。

[h_fukuda]

動作等は保証できないのですが、下記リンク(Mac対応)を参考にすれば距離データを取得できると思います。
http://memorandums.hatenablog.com/entry/2015/04/09/213422

Processingに下記ライブラリをビルドして生成される”urg_java_lib.jar”をimportできるように設定します。
https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/java_sample_jp/
「No library found for gnu.io」と表示される場合は、下記リンクにある”rxtx”をimportできるように設定します。
http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Download

Windowsで動かす場合、UTM-30LXはシリアル接続ですので、setup()内の接続先をCOMポート名にします。

void setup() {
  ...
  // Connect to the sensor
  //if (device.connect"/dev/tty.usbmodem1421")){
  if (device.connect("COM3")) {
     System.out.println("connected");
  ...
}

また、UTM-30LXの角度分解能は0.25°なので、draw()を下記のように変更すれば、距離データが表示できると思います。

void draw() {
    ...
    for (Step s : data.steps) {
    ...
    //th += 0.36;
    th += 0.25;
  }
  ...
}

[Anonymous]

ありがとうございます。取り組んでみます。