Activity for URG Network
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Tatsu Momo modified a wiki page
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Keitaro Yashiro posted a comment on discussion General Discussion
複数のLidarからデータを不具合なく取得したい場合、 2の対象法について、 ・SCIPコマンドの距離強度取得コマンド（GE,ME）を使用していて強度データを使用しない場合、距離のみ取得コマンド（GD,MD）を使用することで強度データ分のデータを削減することができます。 ・距離取得系コマンドにはグルーピングというパラメータがあり、例えばグルーピングの値に2を設定すると、角度分解能が半分になり、データ量を半分に抑えることができます。 ・距離データの取得範囲を制限することでデータ量を削減できます。距離データの取得開始インデックスと取得終了インデックスを変更することで取得範囲を変更することができ、範囲を1/2にすればデータ量も半分になります。 上記パラメータの詳しい変更方法については下記ページ、またはSCIP2.0仕様書をご覧ください。 https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/scip_capture_jp/#h-_2
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k-arimori modified a wiki page
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Kazuaki Toida posted a comment on discussion General Discussion
PCにHUBを取り付けて、2つ以上のLidar（UST-10LX-H01）を取り付けています。 30fps で画面更新を行っています。 1fps毎に、Lidarから受信する新しいDATAを使って画面を更新している。 現在は、複数のLidarからのDATAが1fps以内に受信を終えられず、その時は古い受信DATAを 再利用して画面更新を行う処理をおこなっている。 現在でも、複数のLidarからのDATA受信を1fps以内に終えることが出来ないのに、 今後、PCのLidar接続数を増やしたい。現在の2個から5個や、6個へ増設する必要がある。 その場合の、複数のLidarからのDATAを不具合なく成立させる方法を検討しています。 １：LANカードを複数PCに取り付ける事で、個別処理が可能になって、LANカードの枚数分のLidarから 送られるDATAの受信に衝突（STACK？)、遅延を無くす。 ２：Lidarに、何かしらの設定を行うことで、送信されるDATAを必要なDATA量だけに短縮し、 複数のLidarのDATAが1つのLANポートに衝突（Stack？）しないようにする。 「１」や「２」のように、HARDWAREやSOFTWAREでの対処法は実現できそうでしょうか。...
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ShimizuRyosuke modified a wiki page
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wada-f modified a wiki page
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