TSCCOM_State_Read Code

[*] Оптимизация размеров переменных UART

[*] Уменьшены временныЫе константы отправки пакетов, для более быстрой реакции принтера на ошибки

[*] Если обнаружен код ошибка в принятых данных - сразу же выходим из цикла провекри ответ принтера

[*] Добавлена ошибка отсутсвует риббон (ранее ошибка риббона всё равно была бы отражена, по обшему коду ошибки принтера)
[+] Добавлен счётчик обрыва соединения с принтером, ошибка отсутсвя связи отображается после 2 неудачнх попыток получить данные с принтера

[*] Убрал моргание светодиода ошибки при потере связи с принтером в текущем цикле прёма ответа принтер: при печати возможны обрывы связи с принтером, так как принтер не отвечает.

[*] Небольшие оптимизации uart + равный интервал для отправки команд и цикла отправки команд

Добавлена константа ERR_PACKET_THRESHOLD = 2. Теперь вы можете в одном месте задать правило: 1 (ошибка хотя бы в одном), 2 (ошибка в большинстве) или 3 (ошибка только если все 3 пакета битые).
Логика подсчета: введен счетчик err_packet_count. Он инкрементируется только один раз за попытку (за один req_idx), даже если в ответе пришло несколько байт ошибок. Это корректно считает именно количество пакетов, а не общее количество байт ошибок.
Финальное условие: переменная is_error теперь вычисляется как (!cycle_connected) || (err_packet_count >= ERR_PACKET_THRESHOLD). Это элегантно закрывает оба ваших требования (отсутствие связи = ошибка, наличие ошибок в N пакетах = ошибка).

[*] Experimental - версия прошивки

[*] Откат до рев. 20, в оптимизированной прошивке отображаются ошибки при печати