Liste des programmes de test

En cliquant sur le titre du test, vous avez le lien vers le fichier à télécharger. Vous n'avez qu'à programmer le fichier binaire que vous téléchargerez sur cette page dans le robot avec le programme Propeller Tool .

Test DEL et son:

Ce programme de test fait alterner la couleur des trois DEL de rouge-vert-rouge à vert-rouge-vert à chaque seconde durant deux secondes.
Ensuite, les trois DELS vont clignoter toutes rouges et puis toutes vertes.
Le haut-parleur va jouer le son qui devrait habituellement jouer quand le robot recule au début et à la fin de la routine.

Test sur la conversion analogique / numérique:

Ce programme affiche la valeur convertie (8bit) par le convertisseur sigma-delta lue des 3 capteurs de lumières.Il y a une nouvelle valeur toute les 1024ms. La lumière ambiante d'une pièce est suffisante pour voir unchangement en orientant le robot différemment. Par contre, une lampe de poche peut être utilisée pour accentuer l'effet. Nous avons utilisé le programme "terminal.exe" pour afficher les données.

Test moteurs:

Lorsque le programme commence, le robot commence par faire une figure en forme de "S", puis tourne vers la droite, recule pendant 2 secondes, ralenti et puis s'immobilise.

Test "stall sensor":

Test capteur de ligne:

Voici la valeur qui devrait être obtenue par l'adc (convertisseur analogique - numérique):
si la valeur est de zéro ou 1 dépendament de la luminosité de la pièce, il y a une ligne noire.
si la valeur est supérieur à 1 il n'y a pas de ligne noir

Notre programme de test fonctionne comme ceci:

1. démarrez le terminal
2. envoyez le .bin dans le robot
3. puis suivre les étapes qui seront écrites dans le terminal

Test capteur IR:

Ce petit programme est très simple. Programmez d'abord le robot avec le programme
test_obstacle_sensor.binary et ouvrez ensuite un terminal(sur le bon port) avec une vitesse
de 115200 bauds. Ensuite, si vous passez votre main devant le robot(à un pied de distance par exemple)
vous allez voir apparaître dans le terminal "Bang Left !!!" ou "Bang Right !!!" si vous avez passez
devant le capteur gauche ou droit ou les deux en même temps puisque ceux-ci ont détecté un obstacle.
Si aucun obstacle n'est détecté "..." sera affiché dans le terminal.

Test capteur lumière: