Annick Senecal - 2013-10-19

Voici une liste de commentaires dont j'aimerais avoir des commentaires plus précis svp!

dans led.h

  • define LED_NOCHANGE 0xFF // Led does what???
  • define BLINK_NOCHANGE 0xFF // Led does what????
  • void buildBuffer();
  • void sendBuffer();

dans engineControl.c

  • void PWM()
  • void startEngine()

dans led.c

  • unsigned char ledBuffer = 0;
  • void buildBuffer()

ledSoundDriver.c

  • int LSD_init()

engineControl.h

  • define LEFT 2
  • define RIGHT 3
  • define FAST_LEFT 4

  • define FAST_RIGHT 5
    (la différence entre le régulier et le fast)

  • void PWM();

  • void startEngine();

  • void setSpeed(int speedLeft, int speedRight);

  • int engineSpeedLeft = 0;

  • int engineSpeedRight = 0;
  • int stalled = false;

Merci!

Annick