Je vais commencer la fonction qui regroupe tous les capteurs et on a déja déterminé que la fonction allait employer son propre cog, par ontre je me demandais si je devais mettre le résultat dans un variable globale, ou est-ce que la fonction arrete completement quand elle recois un treshold et retourne une valeur? Cela impliquerais que le programme principale devrais relancer la fonction capteur a chaque fois, mais si je fais juste mettre les valeurs dans une variable globale, il va falloir que le programme principal scan constamment la dite variable pour savoir si un capteur a détecté quelque chose.
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Je vais commencer la fonction qui regroupe tous les capteurs et on a déja déterminé que la fonction allait employer son propre cog, par ontre je me demandais si je devais mettre le résultat dans un variable globale, ou est-ce que la fonction arrete completement quand elle recois un treshold et retourne une valeur? Cela impliquerais que le programme principale devrais relancer la fonction capteur a chaque fois, mais si je fais juste mettre les valeurs dans une variable globale, il va falloir que le programme principal scan constamment la dite variable pour savoir si un capteur a détecté quelque chose.