File	Date	Author	Commit
Main_capteur_de_ligne	2013-11-07	guillaumebaril	[dbea83] .bin pour le programme de test
adc	2013-11-06	forzes	[e80ea7] PWM fonctionnel Merge branch 'master' of ssh://...
bin	2013-11-08	guillaumebaril	[0087e8] certain includes modifier pour permettre la com...
demo_obstacle_sensor	2013-11-08	marcantoine	[73849d] Voici les fichiers .c et h du demo_obstacle_sensor
engineControl	2013-11-07	unknown	[8bf2d5] Partie du main de fait, quelques problemes a co...
ledSoundDriver	2013-11-08	guillaumebaril	[0087e8] certain includes modifier pour permettre la com...
obj	2013-11-08	guillaumebaril	[0087e8] certain includes modifier pour permettre la com...
sensorsDriver	2013-11-08	guillaumebaril	[0087e8] certain includes modifier pour permettre la com...
README.txt	2013-11-07	unknown	[f3dca9] Ajouts dans le readme.txt
main.c	2013-11-08	guillaumebaril	[0087e8] certain includes modifier pour permettre la com...
robot_s2.cbp	2013-11-07	annicksenecal	[c72e71] Début du programme main.
robot_s2.depend	2013-11-08	guillaumebaril	[0087e8] certain includes modifier pour permettre la com...
robot_s2.layout	2013-11-08	guillaumebaril	[0087e8] certain includes modifier pour permettre la com...
robot_s2_build_log.html	2013-11-08	guillaumebaril	[0087e8] certain includes modifier pour permettre la com...
s2.h	2013-09-25	Pierre Bergeron	[842176] Initial commit

Read Me

Ce projet est compatible avec la version 3.11 de Catalina qui inclus Code::Block (testé uniquement sous Windows jusqu'a present).

Version 0.1, 24/09/2013

	Début du projet : Définition de constantes dans le fichier s2.h pour les I/O du robot Scribbler S2.

Version 0.2, 
	Ajouts des différentes librairies nécessaires pour la programmation du programme principal.
	- EngineControl (controle des moteurs, et verification du capteur de decrochage (stall sensor))
	- LedSoundDriver (controle des DELs et du son)
	- sensorsDriver (controles des capteurs de ligne, d'obstacle par infrarouge, et de lumiere)  
	Ajout egalement de la librairie pour faire la conversion de valeur analogique en numerique (ADC)

Version 0.3 07/11/2013
	Contruction du programme principal:
	- Initialisation des coeurs (cogs)
	- Initialisation des moteurs
	- Initialisation des capteurs
	- Initialisation des DELs
	- Son a silence

	Boucle principale: 
	- Si l'un des capteurs est active, le robot devra changer de chemin. Sinon, il avance. 
	- Le changement de chemin "au hasard" se fait selon une division de la variable (_cnt). Selon la valeur retournee, il ira a gauche ou a droite.
	- Les DELS et le son ont un agencement specifique au type de mouvement que le robot fait.

	Trois fonctions dans le programme principal: 
	- avancer(): le robot avance a une vitesse de 50 pour chacun des moteurs, les DELS sont respectivement verte-rouge-verte, elles ne clignotent pas et il n'y a aucun son. 
	- contourner(): le robot se deplace vers la gauche ou la droite (dependant du modulo de _cnt), la DEL qui est du cote que le robot tourne va cligoter verte, et il y aura un son.
	- repousser(): le robot arrete durant 5 secondes et recule durant 2 secondes. Pendant qu'il recule, les DELs vont clignoter rouge et il y aura un son pour le recul.