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Bienvenue dans le projet du robot jouet TSO

Mise en situation :

Ce projet fait partie du cours Systèmes ordinés et interfaces (247-565-SH) du programme de TSO du département de TGE du Cégep de Sherbrooke et il a débuté à l'automne 2014.

Le but de ce projet est de permettre aux étudiants de 3e année du programme collégial de Technologie des systèmes ordinés (TSO) de réaliser une activité pédagogique comportant une plateforme robotique simple pour des élèves de 3e secondaire en sciences et robotique.

L'activité pour les élèves du secondaire se tiendra sur 2 périodes de 3 heures.

Description sommaire du robot jouet :

Le robot jouet sera constitué d'une plaque d'aluminium de 20 cm par 12 cm, de 2 moteurs dc de faible puissance avec roue, d'une roue libre, d'un microcontrôleur Arduino (ATMega328), d'un pont en H et de quelques capteurs (capteur ultrasonique pour les obstacles, capteurs de lumière...).

Description sommaire de l'activité :

L'activité doit permettre aux élèves de 3e secondaire de :

• Réaliser l'assemblage de la plateforme robotique;
• D'effectuer le branchement des composants mécaniques et électroniques;
• De comprendre le fonctionnement des divers éléments du robot jouet;
• D'utiliser de petits programmes sur le microcontrôleur pour le contrôle des moteurs DC et pour la lecture des différents capteurs;
• De modifier un programme qui permet au robot jouet de se déplacer de façon autonome.

Tâches à réaliser par les élèves de TSO :

• Séparation du travail à faire entre les élèves de TSO
• Préparation de 11 kits robotiques pour les élèves de 3e secondaire (les élèves du secondaire seront en équipe de 2);
• Assemblage et test de fonctionnalité des plaques Arduino ATMega328;
• Réalisation d'un module électronique (protoboard) pour le pont en H;
• Réalisation d'un module électronique (protoboard) pour les capteurs;
• Vérification que le microcontrôleur Arduino et les modules entrent sur une plaquette de breadboard simple;
• Préparation de 11 portables avec le logiciel IDE pour la programmation de l'Arduino;
• Écriture des activités pour les élèves du secondaire (via un document PDF avec images pour simplifier les branchements électriques et aider aux explications);
• Vérification du fonctionnement des divers éléments;
• Simulation de l'activité devant 2 professeurs de TSO;

Le code en C pour l'Arduino doit être commenté. Tous les documents, les schémas, le code source doivent se retrouver sur le site de sourceforge.net.

Avant de commencer :

Effectuez la lecture de "Gérez vos codes source avec Git" pour l'utilisation de Git.

Pierre Bergeron
Enseignant en TSO