Eso es problema de diseño, se va a cambiar para que se cree una lista enlazada de los X últimos mensajes, asi el módulo puede elegir si quiere el ultimo mensaje (saltandose los otros), o leer los que llegaron y no ha leido.
¿Buena solución?
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No me tinca mucho eso porque lo único que nos interesa es el último dato de cada robot. si te envío los datos del robot 1 y después del robot 2 y luego robot 1, me interesa leer el los últimos datos de robot 2 y robot 1 ignorando el resto.
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Eso es problema de diseño, se va a cambiar para que se cree una lista enlazada de los X últimos mensajes, asi el módulo puede elegir si quiere el ultimo mensaje (saltandose los otros), o leer los que llegaron y no ha leido.
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No me tinca mucho eso porque lo único que nos interesa es el último dato de cada robot. si te envío los datos del robot 1 y después del robot 2 y luego robot 1, me interesa leer el los últimos datos de robot 2 y robot 1 ignorando el resto.