From: Laurent M. <lau...@fx...> - 2002-01-17 01:46:26
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> Si t'es vraiment tr=E8s interess=E9, il me semble qu'il y a un bouquin qu= i > ne parle que des animations, et il a un bon chapitre sur l'IK, donc > faudrai se renseigner sur le contenu, si il ya autre chose que les CCD > qui est vraiment la m=E9thode la plus connue. >=20 > --> clairement, c'etait l=E0 ma question : moi vouloir des r=E9f=E9rences= ;) > --> vas-y balance !!!!!!=F9 Apparement ca doit etre celui l=E0, ADVANCED ANIMATION & RENDERING TECHNIQUES Mais je suis pas vraiment sur, et je retrouve pas dans l'archive (qui suxx), le mieux c'est de demander sur gda ;) mais j'ai un truc pour toi : http://hms.upenn.edu/software/ik/ik.html > Je dirais juste que si tu as le temps tu pourrais regarder les > diff=E9rents solvers d'IK de max, ptet qu'ils sont moins "basic" que ce > que l'on pourrait le croire. >=20 > --> nan, bien s=FBr, j'exag=E8re qd je dis que tous les syt=E8mes de r=E9= solution > --> it=E9ratifs sont pourris, de toute fa=E7on, j'en serais pas capable d= 'en > coder un > --> aussi robuste. mais bon, toujours est-il que je connais pas dans le j= eu > vid=E9o > --> de lib qui fasse la r=E9solution de fa=E7on exacte (par contre, je sa= is que > =E7a existe > --> au niveau industriel). mais c'est une tr=E8s bonne id=E9e de voir ce = que > font les autres, > --> le truc, c'est que je ne sais pas ou trouver de la doc sur les solver > d'ik de max > --> any ID ?? Bien, en fait la seule doc, c'est le code du sdk, habituellement ils ont une introduction dans le fichier .cpp qui donne des noms, et des r=E9f=E9rences sur les techniques utilis=E9es. <Maxsdk>\Samples\IKSolvers\IKLimb\IKLimb.cpp D'apr=E8s ce qu'il y a =E9crit, ils utilisent une m=E9thode analytique. Et le gars il aime les variables =E0 nom long ;) : initial_elbow_position_unit_vector_shoulder Bref, t'es pas le seul fou =E0 te lancer la dedans ;) Et moi aussi ca m'interesse. A+, Sanx, PS/ le cross ML, c'est pas g=E9r=E9 terrible par sourceforge :/ |