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[Openautomation-svn] SF.net SVN: openautomation:[353] wiregate/plugin/generic/ Rolladen-Automatik2.pl
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From: <ma...@us...> - 2011-06-04 22:21:53
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Revision: 353
http://openautomation.svn.sourceforge.net/openautomation/?rev=353&view=rev
Author: makki1
Date: 2011-06-04 22:21:46 +0000 (Sat, 04 Jun 2011)
Log Message:
-----------
New variant of the shutter-plugin
Added Paths:
-----------
wiregate/plugin/generic/Rolladen-Automatik2.pl
Added: wiregate/plugin/generic/Rolladen-Automatik2.pl
===================================================================
--- wiregate/plugin/generic/Rolladen-Automatik2.pl (rev 0)
+++ wiregate/plugin/generic/Rolladen-Automatik2.pl 2011-06-04 22:21:46 UTC (rev 353)
@@ -0,0 +1,196 @@
+######################################################################################
+#
+# Plugin RollladenAutomatik
+# V0.2 2011-05-30
+# Benötigt: libastro-satpass-perl
+#
+# Ein Wiregate Plugin zum automatischen Fahren der Rollläden. Es berechnet unter Anderem
+# den Stand der Sonne und fährt je nach Winkel der Sonne zum Fenster, den Rollladen in
+# eine Beschattungsposition. Folgende Funktionen werden unterstützt:
+# - Sonnenstand (Azimuth)
+# - Anfangs- und Endwinkel (Azimuth) ab dem das Fenster beschienen wird
+# - Globale Sperre duch eine Gruppenadresse
+# - Sperre eines einzelnen Rollladens durch eine Gruppenadresse
+# - Fahren des Rollladen zu (1) oder auf (0) oder Positionsfahren mit Prozentwert
+# - Bugfix für Busch-Jäger USB Schnittstelle (muss eingeschaltet werden)
+#
+# TODO: Was teilweise integriert ist aber noch nicht komplett ist:
+# - Zufahren bei Dunkelheit am Abend und Hell am Morgen
+# - Nur zufahren, wenn es im Raum warm genug ist
+# - Wetterstation einbinden: Helligkeit, Sonnenschein, Dämmerung
+# - Bei Fensterdefinition auch Elevation oben bzw. unten angeben
+# - Jalousie Lamellenführung
+# - Vorwarnpositionsfahrten?
+# - Englisch oder Deutsch?
+# - Aussentemperatur: im Winter ist es draussen kalt :-)
+#
+######################################################################################
+
+
+#########################
+### BEGINN DEFINITION ###
+#########################
+
+# Die Koordinaten des Hauses. Sehr einfach über http://www.getlatlon.com/ zu ermitteln.
+# Und die Höhe über NN
+my ($lat, $lon, $elev) = (
+ 49.02917390736781, # Breitengrad in Grad
+ 8.570709228515625, # Längengrad in Grad
+ 180 / 1000 # Höhe über NN in Kilometer (dewegen geteilt durch 1000)
+ );
+
+# Gruppenadresse, über welche die komplette Automatik für alle Rollläden gesperrt werden kann
+my $GASperreAlle = "0/0/125";
+
+# Bugfix für KNX-Schnittstellen die sich bei zu schneller Telegrammabfolge
+# verschlucken, und denen wir deshalb die Geschwindigkeit der Telegramme drosseln müssen
+# 0 = nicht anschalten (Telegramme mit voller Geschwindigkeit abfeuern)
+# 1 = anschalten (Telegramme um 20 millisekunden verzögern)
+# nur für "Busch-Jäger 6196 USB REG" ist bekannt das dies benötigt wird
+my $bugfixSlowInterface = 0;
+
+# Ein Array von Hashes, wobei jeder Hash ein Rollladen/Fenster/Raum ist.
+my @AlleRolllaeden;
+# Name des Rolladen
+# name => "Speisekammer"
+# Winkel zum Norden, ab dem das Fenster beschienen wird.
+# Echter Osten = 90°, echter Süden = 180°, echter Westen = 270°, echter Norden = 0°
+# winkel1 => 66
+# Winkel zum Norden, bis zu dem das Fenster beschienen wird
+# winkel2 => 186
+# Richtung bei Beschattung: wenn 1 wird DPT3 angenommen und ganz zugefahren.
+# Bei ungleich 1, wird DPT5 angenommen und Position angefahren
+# richtungZu => 1
+# Richtung bei keiner Beschattung: wenn 0 wird DPT3 angenommen und ganz aufgefahren.
+# Bei ungleich 0, wird DPT5 angenommen und Position angefahren
+# richtungAuf => 0
+# Ob der Rollladen in die Automatik für Sonnenauf- und untergang einbezogen werden soll
+# sonnenAufUnter => 1
+# Raum-Solltemperatur, wenn keine GA angegeben wurde oder kein Wert vom Bus gelesen wurde
+# raumSollTemp => 22
+# GA der Raum-Solltemperatur
+# GAraumsollTemp => "0/0/127"
+# GA der Raum-Isttemperatur
+# GAraumIstTemp => "0/0/128"
+# GA um Rollladen zu fahren TODO:Sollte man hier mehrere GAs angeben können?
+# GAfahren => "0/0/126"
+# GA um die Automatik dieses einen Rollladen zu sperren
+# GAsperre=> "0/0/129"
+push @AlleRolllaeden, { name => "Speisekammer", winkel1 => 66, winkel2 => 186, richtungZu => 1, richtungAuf => 0,
+ sonnenAufUnter => 1, raumSollTemp => 22, GAraumSollTemp => "0/0/127", GAraumIstTemp => "0/0/128",
+ GAfahren => "2/1/11", GAsperre => "0/0/129" };
+push @AlleRolllaeden, { name => "Kind Strasse", winkel1 => 182, winkel2 => 290, richtungZu => 86, richtungAuf => 2,
+ sonnenAufUnter => 1, raumSollTemp => 22, GAraumSollTemp => "0/0/127", GAraumIstTemp => "0/0/128",
+ GAfahren => "2/3/13", GAsperre => "0/0/129" };
+push @AlleRolllaeden, { name => "Küche", winkel1 => 194, winkel2 => 310, richtungZu => 80, richtungAuf => 2,
+ sonnenAufUnter => 1, raumSollTemp => 22, GAraumSollTemp => "0/0/127", GAraumIstTemp => "0/0/128",
+ GAfahren => "2/2/3", GAsperre => "0/0/129" };
+
+#######################
+### ENDE DEFINITION ###
+#######################
+
+
+# Festlegen, dass das Plugin alle 5 Minuten laufen soll
+$plugin_info{$plugname.'_cycle'} = 300;
+
+# Auf die GA der globalen Sperre anmelden
+#TODO: muss man sich überhaupt auf die GA anmelden. Sollte doch reichen wenn man den letzten Stand liest...
+$plugin_subscribe{$GASperreAlle}{$plugname} = 1;
+# Fals global gesperrt, Plugin-Durchgang beenden
+if (knx_read($GASperreAlle, 0, 1) == 1) {
+ return "Global gesperrt";
+}
+
+# Sonnenstands-Berechnungen durchführen
+my ($azimuth, $elevation) = berechneSonnenstand($lat, $lon, $elev);
+# Auslesen wo die Sonne beim letzten Durchgang war
+my $lastAzimuth = $plugin_info{$plugname.'_lastAzimuth'};
+
+#berechneSonnenaufgang();
+#berechneSonnenuntergang();
+
+#Los gehts. Jeden Rolladen/Fenster/Raum abarbeiten.
+foreach my $element (@AlleRolllaeden) {
+ # Falls gesperrt, mit nächstem Rollladen fortfahren
+ if (knx_read($element->{GAsperre}, 0, 1) == 1) {
+ next;
+ }
+ # Die Einfallwinkel in Radians umrechnen
+ my $winkel1 = deg2rad($element->{winkel1});
+ my $winkel2 = deg2rad($element->{winkel2});
+
+ # Beachtet werden muss: Letzter Zustand; Sonnenstand; Tag oder Nacht; IstTemp;
+ my $testAktuellBeschienen = ($azimuth > $winkel1 && $azimuth < $winkel2) || 0;
+ my $testVoherBeschienen = ($lastAzimuth > $winkel1 && $lastAzimuth < $winkel2) || 0;
+ my $testAbendDaemmerung;
+ my $testMorgenDaemmerung;
+
+ # Falls Rollladen in Offen-Position ist
+ if (!$testVoherBeschienen && $testAktuellBeschienen) {
+ fahreRollladen($element->{richtungZu}, $element->{GAfahren});
+ plugin_log($plugname,"Name: " . $element->{name} . "; Zufahren bei: " . round(rad2deg($azimuth)));
+ }
+ # Falls Rollladen in Geschlossen-Position ist
+ if ($testVoherBeschienen && !$testAktuellBeschienen) {
+ fahreRollladen($element->{richtungAuf}, $element->{GAfahren});
+ plugin_log($plugname,"Name: " . $element->{name} . "; Auffahren bei: " . round(rad2deg($azimuth)));
+ }
+}
+
+# Für die nächste Iteration den aktuellen Sonnenstand merken
+# TODO: Müsste man sich nicht eigentlich für jedes Element den Zustand merken, ob es auf- oder zugefahren wurde???
+# lastAzimuth ging noch als nur der Sonnenstand entscheidend war, ob gefahren wird. Jetzt aber auch lokale Sperre,
+# IstTemperatur, Tag/Nacht etc.
+$plugin_info{$plugname.'_lastAzimuth'} = $azimuth;
+# Ende
+return "Grad gegen Norden: " . round(rad2deg($azimuth)) . "; Grad über Horizont: " . round(rad2deg($elevation));
+
+
+####################################################
+# Aufruf mit berechneSonnenstand($lat, $lon, $elev);
+####################################################
+sub berechneSonnenstand {
+ # Module laden
+ use Astro::Coord::ECI;
+ use Astro::Coord::ECI::Sun;
+ use Astro::Coord::ECI::TLE;
+ use Astro::Coord::ECI::Utils qw{rad2deg deg2rad};
+ # Aktuelle Zeit
+ my $time = time ();
+ # Die eigenen Koordinaten
+ my $loc = Astro::Coord::ECI->geodetic(deg2rad(shift), deg2rad(shift), shift);
+ # Sonne instanzieren
+ my $sun = Astro::Coord::ECI::Sun->universal($time);
+ # Feststellen wo die Sonne gerade ist
+ my ($azimuth, $elevation, $range) = $loc->azel($sun);
+ return ($azimuth, $elevation);
+}
+
+
+####################################################
+# Aufruf mit fahreRollladen($richtung, $GA);
+####################################################
+sub fahreRollladen {
+ # Falls $richtung 0 oder 1 ist, wird angenommen, dass der Rollladen
+ # komplett zu- bzw. aufgefahren werden soll (DPT3).
+ # Bei $richtung>1 wird angenommen, dass eine Positionsfahrt
+ # durchgeführt werden soll (DPT5).
+ # TODO: man muss bei Positionsfahrt für den Offen-Zustand mindestens 2% angeben...
+ # hm, wenn man die GAs ins Wiregate importiert hat, braucht man keinerlei
+ # Unterscheidung mehr! Und man kann auch 0% bzw 1% benutzen
+ my ($richtung, $GA) = @_;
+ if ($richtung == 0 || $richtung == 1) {
+ # Auf/Zu fahren
+ knx_write($GA,$richtung,3);
+ }
+ else {
+ # Position anfahren
+ knx_write($GA,$richtung,5);
+ }
+ # kurze Pause, falls das benutzte Interface das braucht...
+ if ($bugfixSlowInterface) {
+ usleep(20000);
+ }
+}
+
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