添加同时支持UART1 UART3de代码
添加更多cf文件
去掉share.h, uart通信调试通过,尙未对接到数据包处理。
MPU6050好了,IMU可以输出正常的欧拉角数据。带调试的硬件是蓝牙模块。
电池ADC读书正常(测试宏ADC_OUTPUT_ASCII_DATA),电机PWM控制正常,I...
添加大量cf代码,command和 param部分不包括,可以编译下载,运行时尙有些问题。
提交空目录
Firmware基础工程
使用说明和工具,USB串口驱动,DFU工具
初始版本 Boot