Activity for jskeus
-
Yohei Kakiuchi committed [r1078]
comment out :expand-vertices
-
Shunichi Nozawa committed [r1077]
decrease torellance of noramlize-vector zero di...
-
update generate-histogram-hs
-
update ;; reduce duplicate codes in difference-...
-
fix wrong size of indices on :convert-to-faces
-
s-noda posted a comment on ticket #56
なるほど、 joint-min-max-table を消すのは思いつきませんでした。 min-max-table をうわがくべきでないというのも納得できます。 ...
-
min-max-tableは（干渉計算につかうリンク形状が正しければ） もっとも安全なリミットになるので、それをうわがくのはよろしくないと思います。 また、コードもきたなくなります。...
-
fix to use eps ;; use 1.0e-5 which is previous ...
-
rotational-joint の min/max-angle が変更できない
-
enable to set normalize vector zero division ch...
-
check 0 division reported by kuroiwa
-
use limb-cop-fz-list2 instead of limb-cop-fz-li...
-
merge reference zmp list to robot state list
-
update robot state list
-
add example for preview control dynamics filter
-
fix calculation of torellance
-
fix generate histogram function
-
reduce torelance of eps= for rotation of sphere...
-
binaryでファイルを書き出す
-
add generate-histogram method to irtpointcloud
-
support linear-joint in joint vel acc calculation
-
fix rotation difference ;; reduce threshold of ...
-
calc root link velocity and acceleration consid...
-
just fix indent
-
use 'if' instead of 'return-from'
-
remove I-J#J which is not used in :collision-av...
-
remove x::wind-w-main-one ;; enable to use x::w...
-
add :calc-vel-for-cog
-
check collicion for all link which distance <= ...
-
add darwin example and fix comment
-
remove move centorid on foot ;; add limitation ...
-
add move-centroid-on-foot in calculating foot r...
-
add endlink I-til setting
-
Kei Okada posted a comment on ticket #54
なるほど，なおしました． また，以下にpdf, html 両方リンクをはっておきました． https://sourceforge.net/apps/mediaw...
-
tnakaoka posted a comment on ticket #54
make dvi dviとすると一回目のdviは実行されますが、二回目のdviが更新済みと表示されて実行されないので、 結局一回makeしてできたpdfファイルには目次が生成されないようです。...
-
r659 で対応しました．何故か僕も手元で直してcommitしてないものがあったので，ソチラをコミットして有ります．もし問題があったら，提案してもらったものに差...
-
jmanual.pdfの目次が生成されていない
-
remove nil in limb-cop-fz-list reported by kuroiwa
-
fix typo ;; end-coorde -> end-coords
-
enable to set periodic-time
-
普通に考えたら、より多くの人が使っていて ドキュメントもメンテナンスもいきとどいているほうであるgnuplotな気がします。 ただ一方で、euslispにしか依存しなくてplotできるものは、...
-
add preview control example ;; add comment to p...
-
s-noda です euslib/demo/s-noda/util の graph-data.l graph-panel.l graph-sample.l あたりがコードで...
-
s-noda 君はeuslispから直接グラフを書いているよね？どちらがいいか比較していいほうを選択しましょう．
-
gnuplotlibが欲しい
-
add piped-fork function which returns list
-
add comments to specify units
-
remove unused zmp-z argument
-
use calc-cop-from-force-moment
-
add wrench-vector wrench-list conversion
-
add return-all-values to return both fz and cop
-
fix indent in calc-cop-from-force-moment
-
add method to calc worldcoords cop
-
add weight for calc contact force
-
set default-zmp-offsets based on all-limbs
-
use get-limbs-zmp instead of get-limbs-zmp-list
-
fix initialize of refzmp-next
-
joint-min-max-tableを作るプログラムが欲しい
-
increase loop count for solving riccati equation
-
以下のコードで出来ますが、少しずれていてデバッグ中です。 (setq cam (make-camera-from-param :pwidth 160 :pheight...
-
以下のコードで出来ますが、少しずれていてデバッグ中です。 (setq cam (make-camera-from-param :pwidth 160 :pheight...
-
remove temporary debug message
-
fix selecting of start leg
-
return pattern list
-
add crawl example
-
add all-limbs arguments and support crawl walk
-
fix order of joints and set list of transform-c...
-
add :calc-torque-from-ext-wrenches
-
enable to set external force and moment in :cal...
-
add calc-contact-wrenches-from-total-wrench and...
-
add comment for unit system
-
use dynamics in calculating zmp
-
enable to select statics or dynamics ;; current...
-
remove print in :calc-torque
-
set vel and acc from av and root-coords in calc...
-
add calculation of root-angular-velocity and ro...
-
add root-angular-acceleration and root-spacial-...
-
separate calc-root-coords-vel-acc-from-pos and ...
-
add absolute-p for 6dof-joint
-
fix calling of function for additional-weight-l...
-
furushchev posted a comment on ticket #51
こんなかんじでどうでしょうか。
-
テストコードを書いてみてくれると嬉しいです． つくりかたは，~/ros/groovy/jsk-ros-pkg/euslisp/test/ を参考にしてみて下さい...
-
stringの比較関数の挙動がマニュアルと違う。
