Activity for jskeus
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Yohei Kakiuchi committed [r1078]
comment out :expand-vertices
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Shunichi Nozawa committed [r1077]
decrease torellance of noramlize-vector zero di...
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update generate-histogram-hs
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update ;; reduce duplicate codes in difference-...
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fix wrong size of indices on :convert-to-faces
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s-noda posted a comment on ticket #56
なるほど、 joint-min-max-table を消すのは思いつきませんでした。 min-max-table をうわがくべきでないというのも納得できます。 ...
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min-max-tableは（干渉計算につかうリンク形状が正しければ） もっとも安全なリミットになるので、それをうわがくのはよろしくないと思います。 また、コードもきたなくなります。...
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fix to use eps ;; use 1.0e-5 which is previous ...
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rotational-joint の min/max-angle が変更できない
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enable to set normalize vector zero division ch...
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check 0 division reported by kuroiwa
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use limb-cop-fz-list2 instead of limb-cop-fz-li...
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merge reference zmp list to robot state list
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update robot state list
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add example for preview control dynamics filter
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fix calculation of torellance
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fix generate histogram function
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reduce torelance of eps= for rotation of sphere...
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binaryでファイルを書き出す
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add generate-histogram method to irtpointcloud
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support linear-joint in joint vel acc calculation
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fix rotation difference ;; reduce threshold of ...
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calc root link velocity and acceleration consid...
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just fix indent
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use 'if' instead of 'return-from'
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remove I-J#J which is not used in :collision-av...
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remove x::wind-w-main-one ;; enable to use x::w...
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add :calc-vel-for-cog
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check collicion for all link which distance <= ...
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add darwin example and fix comment
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remove move centorid on foot ;; add limitation ...
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add move-centroid-on-foot in calculating foot r...
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add endlink I-til setting
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Kei Okada posted a comment on ticket #54
なるほど，なおしました． また，以下にpdf, html 両方リンクをはっておきました． https://sourceforge.net/apps/mediaw...
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tnakaoka posted a comment on ticket #54
make dvi dviとすると一回目のdviは実行されますが、二回目のdviが更新済みと表示されて実行されないので、 結局一回makeしてできたpdfファイルには目次が生成されないようです。...
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r659 で対応しました．何故か僕も手元で直してcommitしてないものがあったので，ソチラをコミットして有ります．もし問題があったら，提案してもらったものに差...
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jmanual.pdfの目次が生成されていない
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remove nil in limb-cop-fz-list reported by kuroiwa
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fix typo ;; end-coorde -> end-coords
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enable to set periodic-time
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普通に考えたら、より多くの人が使っていて ドキュメントもメンテナンスもいきとどいているほうであるgnuplotな気がします。 ただ一方で、euslispにしか依存しなくてplotできるものは、...
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add preview control example ;; add comment to p...
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s-noda です euslib/demo/s-noda/util の graph-data.l graph-panel.l graph-sample.l あたりがコードで...
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s-noda 君はeuslispから直接グラフを書いているよね？どちらがいいか比較していいほうを選択しましょう．
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gnuplotlibが欲しい
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add piped-fork function which returns list
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add comments to specify units
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remove unused zmp-z argument
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use calc-cop-from-force-moment
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add wrench-vector wrench-list conversion
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add return-all-values to return both fz and cop
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fix indent in calc-cop-from-force-moment
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add method to calc worldcoords cop
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add weight for calc contact force
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set default-zmp-offsets based on all-limbs
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use get-limbs-zmp instead of get-limbs-zmp-list
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fix initialize of refzmp-next
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joint-min-max-tableを作るプログラムが欲しい
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increase loop count for solving riccati equation
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以下のコードで出来ますが、少しずれていてデバッグ中です。 (setq cam (make-camera-from-param :pwidth 160 :pheight...
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以下のコードで出来ますが、少しずれていてデバッグ中です。 (setq cam (make-camera-from-param :pwidth 160 :pheight...
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remove temporary debug message
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fix selecting of start leg
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return pattern list
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add crawl example
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add all-limbs arguments and support crawl walk
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fix order of joints and set list of transform-c...
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add :calc-torque-from-ext-wrenches
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enable to set external force and moment in :cal...
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add calc-contact-wrenches-from-total-wrench and...
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add comment for unit system
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use dynamics in calculating zmp
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enable to select statics or dynamics ;; current...
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remove print in :calc-torque
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set vel and acc from av and root-coords in calc...
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add calculation of root-angular-velocity and ro...
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add root-angular-acceleration and root-spacial-...
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separate calc-root-coords-vel-acc-from-pos and ...
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add absolute-p for 6dof-joint
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fix calling of function for additional-weight-l...
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furushchev posted a comment on ticket #51
こんなかんじでどうでしょうか。
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テストコードを書いてみてくれると嬉しいです． つくりかたは，~/ros/groovy/jsk-ros-pkg/euslisp/test/ を参考にしてみて下さい...
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stringの比較関数の挙動がマニュアルと違う。