...Implementa distintos algoritmos de control para el control de la plataforma móvil RoMAA, basándose en la información recibida de diferentes sensores, de una cámara y de un GPS.
Los proyectos fueron desarrollados utilizando QT y se pueden abrir en la IDE correspondiente.
Para la ejecución se requieren las librerías Player y OpenCV. Las mismas se pueden encontrar en:
http://playerstage.sourceforge.net
http://opencv.org
Además se utiliza la librería QextSerialPort incluída en los proyectos. La misma se puede descargar de:
http://code.google.com/p/qextserialport/