PROYECTO DE GRADO PARA LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERÍA
MAPAS DE ENTORNOS MEDIANTE NAVEGACIÓN DIFUSA Y UN SISTEMA DE TELEOPERACIÓN DE UNA PLATAFORMA PIONNER P3-DX
Realizar un mapeo basico y un control difuso de velocidad para la plataforma Pionner P3-DX
Requierimientos:
-Aria y ArNetworking
-Python 2.5 - 2.7
-pyGTK
-openCV
-pyfuzzy