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O que é o robotinics

Robotinics é um projeto open source que visa controlar um conjunto de hardwares, criando um mecanismo robotico autonomo ou semi-autonomo.

Sendo referencia para projetos futuros de robotinca e servindo de inspiração e referencia para quem quiser continuar este ou outros projetos futuros.

Como entender o Projeto

O projeto Robotinics será apresentado em 3 visões distintas:

1) Visão Mecânica: Modelos e diagramas técnicos que tem como objetivo detalhar os detalhes do projeto
2) Visão Eletrônica: Modelos e diagramas eletrônicos com objetivo de detalhar os detalhes de conexão do projeto
3) Visão de Projeto de Software: Documentações técnicas e funcionais que visão apresentar os mecanismos de desenvolvimento.

Histórico

O projeto Robotinics foi inicialmente planejado em meados de 2011, porem somente foi iniciado em 2012, após ter dado inicio ao curso técnico de mecânica no Industrial - Ribeirão Preto - SP - Brasil

Projetista

Marcelo Maurin Martins

Formado pela Faculdade de Tecnologia de Taquaritinga (FATEC) em 1999, especializou-se em automação.
Iniciou estudo na área de eletrônica digital em meados de 2010, onde conheceu a plataforma ARDUINO.
Após alguns meses produziu seu primeiro projeto.
Alguns meses depois, desenvolveu seu primeiro robô:

http://youtu.be/e_empZ2nSyM

Open Source Projects

[https://sourceforge.net/projects/projetoadriana/]  - Robozinho que se move
[https://sourceforge.net/projects/camilledev/] - Projeto Camille - Integra GPS realizando comunicação com Windows ou Linux.
[https://sourceforge.net/projects/mbr06/] - MBR06 Controle residencial por comando de voz
[https://sourceforge.net/projects/marcella/] - Projeto Marcella - Programa de controle de Braço robótico. 
[https://sourceforge.net/projects/cleusa/] - Projeto Cleusa - Controla e gerencia a interface Rosana
[https://sourceforge.net/projects/projetofernanda/] - Projeto Fernanda - Porta codigos de IA para Linux
[https://sourceforge.net/projects/rosana-controla/] - Projeto que gerencia porta serial do linux para acendimento de luz externa, usa cftv para acionar iluminação.
[https://sourceforge.net/projects/raduino/] - Projeto que visa criar IDE para compilação do ARDUINO, projeto multiplataforma Windows e Linux.

[https://sourceforge.net/projects/ligaled/] - Ligaled - Controla porta paralela através do Linux escrito em C

Objetivo

O Robotinics será utilizado como projeto de TCC para graduação no curso de mecânica técnica da escola ETEC Ribeirão Preto.

site: [http://www.industrialrp.com.br/]

Toda a documentação proveniente deste projeto será parte integrande do TCC que será entregue na apresentação do trabalho.

Por se tratar de trabalho acadêmico fica liberado o uso do material, desde que, respeitem a autoria do mesmo.
Tambem em caso de trabalhos usando o mesmo, fica a obrigação de incluir em bibliografia ou referencia o nome do autor.

Layout Técnico do Robotinics

https://sourceforge.net/p/robotinics/wiki/Menu%20principal/attachment/robotinics%20layout.jpg

Vídeos de Referencia:

Exemplo de movimentação: [Url = ]http://youtu.be/XBIFEzjVYpA

Exemplo de controle dos braços: [Url= ]http://youtu.be/jhJgZaH8PxE

Exemplo Sintetização de Voz: [Url= ]http://youtu.be/cJCV0RgeqqM

Exemplo de programação: [Url=http://youtu.be/ojnnFzZKEfk]

Exemplo de comunicação com Arduino: [Url=http://youtu.be/DB0OnpkJdjw]

Como surgiu o projeto: [Url= ]http://youtu.be/3-b1SSWX-eo

Termos de USO

Termos de USO e Licença - [Url = ]https://sourceforge.net/p/robotinics/wiki/Termos%20de%20Uso/

Especificações técnicas por Área

Especificações Técnicas do Robotinics:
Especificações Mecanicas - [Especificações%20Mecanicas]
Especificações Eletrônicas - https://sourceforge.net/p/robotinics/wiki/Especifica%C3%A7%C3%B5es%20Eletr%C3%B4nicas/
Especificações de Software - [Especificacoes Software]