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サンプルプログラム

EV3wayとETrikeVの両走行体についてサンプルプログラムを提供します。ETロボコン2015でEV3用として公式にサポートする開発環境、EV3RT、MonoBrick、leJOS EV3用のプログラムを用意しています。

本サンプルプログラムは以下を目的としています。

• 開発環境の構築が成功しているかの確認用。サンプルプログラムをコンパイルし、走行体に転送・実行できるか確認してみましょう。
• モータやセンサなどの要素技術を各開発環境でどのように扱うかの基本を示す参考用。

注意 基本的な動作確認用に、できるだけシンプルにしたため、ETロボコンの主要なテーマであるソフトウェアのモデリングという観点からは、参考にならない設計・実装となっています。ソフトウェアのモデリングについては、参加チーム向けに技術教育が開催されます。

EV3way用サンプルプログラム

EV3way用のサンプルプログラムは、デベロッパー部門プライマリクラスへの参加チーム層を鑑み、扱うすべてのモータ、センサ、倒立振子の制御を扱っています。また、PCからのリモートスタート方法の例も示しています。

開発環境	サンプルプログラム
TOPPERS/EV3RT	EV3way_EV3RT_sample.tgz
MonoBrick	EV3way_MonoBrick_sample.zip
leJOS EV3	EV3way_leJOS_sample.zip

EV3wayサンプルプログラムでは、モータとセンサの配線が以下のようになっていることを前提にしています。

デバイス	接続ポート
尻尾用モータ	ポートＡ
右駆動モータ	ポートＢ
左駆動モータ	ポートＣ
タッチセンサ	ポート１
超音波センサ	ポート２
カラーセンサ	ポート３
ジャイロセンサ	ポート４

ETrikeV用サンプルプログラム

ETrikeV用のサンプルプログラムは、デベロッパー部門アドバンストクラスの参加チーム層を鑑み、単純なライントレースを行うだけのものになっています。

開発環境	サンプルプログラム
TOPPERS/EV3RT	ETrikeV_EV3RT_sample.tgz
MonoBrick	ETriveV_MonoBrick_sample.zip
leJOS EV3	ETrikeV_leJOS_sample.zip

ETrikeVサンプルプログラムでは、モータとセンサの配線が以下のようになっていることを前提にしています。

デバイス	接続ポート
後輪左モータ	ポートＡ
後輪右モータ	ポートＢ
前輪モータ	ポートＣ
タッチセンサ	ポート２
カラーセンサ	ポート３

※ETrikeV用のサンプルプログラムでは、超音波センサーとジャイロセンサを利用していません。