Activity for Tsunami Jo
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Tsunami Jo posted a comment on discussion General Discussion
0Lが故障エラーで、0Mが不調エラーです。 応答ステータスが0L(故障)の場合、IIコマンドのSTATはError エラー番号 応答ステータスが0M(不調)の場合、IIコマンドのSTATはUnstable エラー番号 と表示されます。 ※エラー番号は、弊社HPからダウンロードできるURM-40LC-EW ユーザーズマニュアル PNP出力のP42 7.3 エラーコード表の表1を確認してください。 その他にもエラーコードはございまして、弊社HPからダウンロードできるURM/UGM通信仕様書のP18 5.3.1 共通 ステータスコード に内容が記載されているため、一読お願いいたします。
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In Connection_information, if the character string stored in argv is "-e", it is judged as an ether type sensor, and if it is "-s", it is judged as a serial type sensor. Therefore, argc and argv are required.
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Do you mean SCIP_library.cs? This sample gets the distance value from the sensor. Multi-echo and intensity cannot be obtained.
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Hi Where did you find SCIP2.dll? SCIP2.dll is not an official library of Hokuyo Automatic CO., LTD ,so we cannot be supported. .NET DLL does not support ND commands.
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Hi. The multi-echo is a function that can acquire distance data from two or more laser beams that have returned on the same step angle. When a laser hits a transparent object such as glass, rain, or fog, or a translucent object, two types of lasers, a laser that reflects on the transparent object and a laser that transmits it and reflects on an object in the back, may return to the sensor. By using the multi-echo button of UrgBenriPlus, you can reduce troubles by distinguishing objects with close...
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800以上、900未満の間の値を新たに配列に組み込みたいとのことなので、 先ず新たにList型をnewしたものを定義する必要があります。 例：List<int> new_d = new List<int>(); その後、 if (distances[j] < 900 && distances[j] > 800）の中に、下記のように記述すればdistances[j]を新たに配列に組み込むことができると思います。 new_d.Add(j); 配列型に変換したい場合は新たに配列型を宣言し、.ToArray()を使用すればいいと思います(下記例参照)。 例： int[] array; array = new_d.ToArray(); UrgNetworkで提供しているUrgLibraryなどのライブラリやアプリケーションの仕様や不具合等に関する質問はお受けしますが、それらに直接関係のない内容については、申し訳ありませんがこれ以上対応致しかねます。 プログラミングの初歩的な質問に関しては下記URLなどの掲示板を利用してみてください。 https://teratail.com/tags/C%23 ...
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800以上、900未満の間の値を新たに配列に組み込みたいとのことなので、 先ず新たにList型をnewしたものを定義する必要があります。 例：List<long> new_d = new List<long>(); その後、 if (distances[j] < 900 && distances[j] > 800）の中に、下記のように記述すればdistances[j]を新たに配列に組み込むことができると思います。</long></long> new_d.Add(j); 配列型に変換したい場合は新たに配列型を宣言し、.ToArray()を使用すればいいと思います(下記例参照)。 例： int[] array; array = new_d.ToArray(); UrgNetworkで提供しているUrgLibraryなどのライブラリやアプリケーションの仕様や不具合等に関する質問はお受けしますが、それらに直接関係のない内容については、申し訳ありませんがこれ以上対応致しかねます。 プログラミングの初歩的な質問に関しては下記URLなどの掲示板を利用してみてください。 https://teratail.com/tags/C%23...
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25スキャン毎にデータを出力したいと仮定すると、while文を使用すればいいと思います。カウント変数を別で用意し、1をプラスしていく。カウント変数が25になったら表示し、カウント変数を0にする。という風に書けばいいと思います。
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xの表記が分かりにくいのでthetaと表記の仕方を変えるのをお勧めします。 ※xがラジアンの角度と考えます。 その場合、θは下記URLの式により https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/detect_sample_jp/ theta = ((2 * Math.PI) / 1024 ) * ( (j + start_step) - 384)+ (Math.PI / 2); と求めることができます。
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今の状態だとdistancesに角度xを足したものを表示しています。 別々に表示させたい場合は、 Console.WriteLine("distance: " + distances[j].ToString() + "degree:" + x); という風にすればいいと思います。
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お持ちのセンサの角度分解能(弊社HPでご確認ください。URL:https://www.hokuyo-aut.co.jp/search/)×67(diatances[88]～distances[155]の間のステップ数)をしていただくことで、角度を求めることができます。
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distances[0]: distances[1]: distances[2]: ・ ・ ・ のように表示させたい場合は、"d[" + j + "] : "という風に記述すればいいと思います。
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はい、そうです。Console.WriteLine()の;(セミコロン)が抜けているので、そこだけご注意ください。
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特定番目を表示させたい場合は、distance[100]のように表示させたい番目を指定してください。 0～100まで連続で表示させたい場合は、for文を使用すればいいと思います。
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はい、そうです。
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ステップ角の範囲を下記で初期化している場合、distance[100]には0から数えて100番目(1から数えた場合は101番目)ステップの値が格納されます。 start_step = 0 end_step = 760
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distance[100]は100step目の距離値が格納されています。 例) ステップ角の範囲を下記で初期化している場合、distance[100]には0～760の100step目(0から数えて100番目)の値が格納されます。 start_step = 0 end_step = 760
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センサの防水カバーはございません。 防水モデルのセンサ(IP67)は以下の機種です。 ・YVT-35LX ・UTM-30LX-EW/FEW ・URM-40LC-EW ・UXM-30LX-EW ・UXM-30LXH-EWA ・UXM-30LAH-EHA/EWA ・UXM-30LN-PW/PW02
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