Merge branch 'master' of ssh://git.code.sf.net/...
Solucionado ángulo cámaras
Cambio del angulo de vision
Merge branch 'master' of ssh://git.code.sf.net/...
Añadido disp para Debug
Añadido filtro y eliminacion de ruido de RSSI
Posible mejora en la localizacion añadida
Añadida variable del angulo de las camaras