How to change IP address of UST-10/20LX ? Can I use ip address changer for UTM-30LX-EW...
add small cube if geometry does not exist
add comment for using assimp_devel
comment out :expand-vertices
package:// と (ros::resolve-ros-path str)) を使っているところぐらいですかね。
update publish-eusobject.l
add :spin-once to tablet actions
add publish-eusobject.l for publishing eus mode...
add side-table and dewalt-drill
update topics for detecting
update detect_can demo
update generate-histogram-hs
update program for match histogram
add some scripts for fixing collada error
add new object_models after debugging match-hist.l
add printing sensor methods to euscollada_urdf
add euscollada-robot_urdfmodel.l
revert euscollada-robot.l
add some comments
update mesh post process
fix wrong size of indices on :convert-to-faces
update get-bin function
add tea_powder object
fix generate histogram function
fix minor bug
add bug fixed version
add comment for kinect
add code for using GICP if using hydro
add description to match-histogram
update collada2eus_urdfmodel
add descriptions to object_models
install scripts directory in roseus
add generate-histogram method to irtpointcloud
fix link association and material on collada2eu...
comment in kinect check node
update collada2eus_urdfmodel.cpp
update collada2eus_urdfmodel.cpp
update collada2eus_urdfmodel.cpp
change description in euscollada-robot.l
small update
add plugin.xml
add roi-reconfigure-call.l
change update rate bigger than epoc time
copying Makefile for fake dependency
remove debug message
does not pollute src directory when catkin make
rename files
add snapshot gui
fix image topic name
add jsk_pr2_image_transport for transporting im...
remove compile test program
adding urdf_parser to collada tools
catkinize collada_tools
fixing catkin cmake of assimp_devel
add dependancy for assimp
fixing catkin cmake of assimp_devel
add collada2eus_urdfmodel, but it is not workin...
add collada2eus for using urdfmodel
catkinized assimp_devel
euscolladaをurdf::Modelから作るように修正する
tuned parameters to move camera
adding moveit plugin for controlling moveit fro...
launch file for pr2 moveit
update pr2 model, fix kinect geometry
euslispはvrml -> collada -> euslispで作られているはずで、vrmlとeuslispに整合性があるように見えるから、ModelLoaderのcolladaを読む部分だと思われる。...
全ロボット:VRMLをmodelLoaderでよんだinertiaとcolladaをModelLoaderでよんだinertiaが違う -> export-colladaかcolladaをよむModelLoaderの部分のバグ...
add only rotation mode for spacenav
rpy rotation suppported
add publishing done time
fix :time_from_start -> duration
add use_rotation parameter
add speed up/down button
update rate and message
change loading order for pr2eus-moveit
以下のコードで出来ますが、少しずれていてデバッグ中です。 (setq cam (make-camera-from-param :pwidth 160 :pheight...
以下のコードで出来ますが、少しずれていてデバッグ中です。 (setq cam (make-camera-from-param :pwidth 160 :pheight...
remove temporary debug message
13.irteusgl$ (mapcar #'(lambda (x) (if (find-if #'(lambda (y) (substringp "glvertices"...
change store-glvertices to save-mesh-file
おおよそのところわかりました。 プランを実行する順番が、 1.ゴール判定、2.cmd_velの計算、3.cmd_velを送る というようになっていて、ロボットの現在位置を2.で計算(tfを聞く)するという仕様でした。...
update
add hand over function
change callback function name
remove loading pr2_semantic/actions.l
remove loading pr2_semantic/actions.l
change load -> require
add describing demo
change callback function names for avoiding the...
add solved-fridge-graph.l
この問題が確実に発生する、パターンはあるでしょうか? また、問題が起こったときに以下のようにして(ros.roseusの部分はmove_baseに変更)して DEBUGレベルのメッセージを見えるようにした、rxconsoleの出力はどうなっているでしょうか?...
pddl_plannerの出力が違っている
update parameters
add auto exit if using app-manager
udpate pre grasp pose
update close firdge motion
update open firdge motion
change debug message
delete commit r5583
add --no-link-suffix,--no-joint-suffix, concern...
remove read-from-string