Activity for Yohei Kakiuchi
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Yohei Kakiuchi posted a comment on discussion General Discussion
How to change IP address of UST-10/20LX ? Can I use ip address changer for UTM-30LX-EW...
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add small cube if geometry does not exist
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add comment for using assimp_devel
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comment out :expand-vertices
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package:// と (ros::resolve-ros-path str)) を使っているところぐらいですかね。
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update publish-eusobject.l
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add :spin-once to tablet actions
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add publish-eusobject.l for publishing eus mode...
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add side-table and dewalt-drill
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update topics for detecting
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update detect_can demo
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update generate-histogram-hs
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update program for match histogram
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add some scripts for fixing collada error
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add new object_models after debugging match-hist.l
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add printing sensor methods to euscollada_urdf
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add euscollada-robot_urdfmodel.l
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revert euscollada-robot.l
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add some comments
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update mesh post process
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fix wrong size of indices on :convert-to-faces
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update get-bin function
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add tea_powder object
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fix generate histogram function
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fix minor bug
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add bug fixed version
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add comment for kinect
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add code for using GICP if using hydro
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add description to match-histogram
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update collada2eus_urdfmodel
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add descriptions to object_models
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install scripts directory in roseus
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add generate-histogram method to irtpointcloud
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fix link association and material on collada2eu...
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comment in kinect check node
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update collada2eus_urdfmodel.cpp
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update collada2eus_urdfmodel.cpp
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update collada2eus_urdfmodel.cpp
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change description in euscollada-robot.l
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small update
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add plugin.xml
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add roi-reconfigure-call.l
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change update rate bigger than epoc time
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copying Makefile for fake dependency
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remove debug message
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does not pollute src directory when catkin make
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rename files
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add snapshot gui
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fix image topic name
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add jsk_pr2_image_transport for transporting im...
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remove compile test program
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adding urdf_parser to collada tools
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catkinize collada_tools
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fixing catkin cmake of assimp_devel
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add dependancy for assimp
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fixing catkin cmake of assimp_devel
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add collada2eus_urdfmodel, but it is not workin...
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add collada2eus for using urdfmodel
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catkinized assimp_devel
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euscolladaをurdf::Modelから作るように修正する
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tuned parameters to move camera
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adding moveit plugin for controlling moveit fro...
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launch file for pr2 moveit
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update pr2 model, fix kinect geometry
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euslispはvrml -> collada -> euslispで作られているはずで、vrmlとeuslispに整合性があるように見えるから、ModelLoaderのcolladaを読む部分だと思われる。...
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全ロボット：VRMLをmodelLoaderでよんだinertiaとcolladaをModelLoaderでよんだinertiaが違う -> export-colladaかcolladaをよむModelLoaderの部分のバグ...
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add only rotation mode for spacenav
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rpy rotation suppported
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add publishing done time
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fix :time_from_start -> duration
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add use_rotation parameter
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add speed up/down button
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update rate and message
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change loading order for pr2eus-moveit
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以下のコードで出来ますが、少しずれていてデバッグ中です。 (setq cam (make-camera-from-param :pwidth 160 :pheight...
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以下のコードで出来ますが、少しずれていてデバッグ中です。 (setq cam (make-camera-from-param :pwidth 160 :pheight...
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remove temporary debug message
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13.irteusgl$ (mapcar #'(lambda (x) (if (find-if #'(lambda (y) (substringp "glvertices"...
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change store-glvertices to save-mesh-file
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おおよそのところわかりました。 プランを実行する順番が、 １．ゴール判定、２．cmd_velの計算、３．cmd_velを送る というようになっていて、ロボットの現在位置を２．で計算（tfを聞く）するという仕様でした。...
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update
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add hand over function
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change callback function name
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remove loading pr2_semantic/actions.l
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remove loading pr2_semantic/actions.l
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change load -> require
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add describing demo
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change callback function names for avoiding the...
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add solved-fridge-graph.l
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この問題が確実に発生する、パターンはあるでしょうか？ また、問題が起こったときに以下のようにして(ros.roseusの部分はmove_baseに変更)して DEBUGレベルのメッセージを見えるようにした、rxconsoleの出力はどうなっているでしょうか？...
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pddl_plannerの出力が違っている
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update parameters
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add auto exit if using app-manager
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udpate pre grasp pose
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update close firdge motion
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update open firdge motion
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change debug message
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delete commit r5583
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add --no-link-suffix,--no-joint-suffix, concern...
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remove read-from-string
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