Kazuaki Toida

PCにHUBを取り付けて、2つ以上のLidar（UST-10LX-H01）を取り付けています。 30fps で画面更新を行っています。 1fps毎に、Lidarから受信する新しいDATAを使って画面を更新している。 現在は、複数のLidarからのDATAが1fps以内に受信を終えられず、その時は古い受信DATAを 再利用して画面更新を行う処理をおこなっている。 現在でも、複数のLidarからのDATA受信を1fps以内に終えることが出来ないのに、 今後、PCのLidar接続数を増やしたい。現在の2個から5個や、6個へ増設する必要がある。 その場合の、複数のLidarからのDATAを不具合なく成立させる方法を検討しています。 １：LANカードを複数PCに取り付ける事で、個別処理が可能になって、LANカードの枚数分のLidarから 送られるDATAの受信に衝突（STACK？)、遅延を無くす。 ２：Lidarに、何かしらの設定を行うことで、送信されるDATAを必要なDATA量だけに短縮し、 複数のLidarのDATAが1つのLANポートに衝突（Stack？）しないようにする。 「１」や「２」のように、HARDWAREやSOFTWAREでの対処法は実現できそうでしょうか。...