Activity for k-arimori
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k-arimori modified a wiki page
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インターレースの設定はそちらの方法で間違いありません。 ただし、hokuyo3dでは点群の出力単位がデフォルトでフィールド単位になっていますので、フレーム単位での表示を行うためにはパラメータのoutput_cycleをframeにする必要があります。 output_cycleについては下記URLをご参照ください。 http://wiki.ros.org/hokuyo3d
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こちらで試してもそのメッセージは確認できませんでしたが、センサが正常に動作しているようですのでそのままお使いいただいても問題ありません。
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imuのデータが取れていない可能性がありますので一度Hokuyo3DViewerで確認していただけますでしょうか。 添付画像の通りに補助モードを補助データに設定した状態で角速度や加速度の欄が更新されなければセンサ異常の可能性があります。
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ROSをインストールしていないPCを使用して下記ページの手順を試しましたが、RVizで表示できましたので追加の設定は不要かと思います。 https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/ROS_3D_jp/ ・Dropping timestamp jump backed imuのメッセージが出ているのが気になりますのでwiresharkで接続時の通信ログを取っていただけないでしょうか。
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通信ログの送付ありがとうございます。 確認しましたがセンサの通信で異常は見受けられませんでした。 他の可能性としてはrostopic listで何も表示されないとのことですのでROSが正常に動いていないことが考えられます。一度下記ページの内容を試して正常に動作するか確認していただけますでしょうか。 http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics
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通信ログの送付ありがとうございます。 確認しましたがセンサの通信で異常は見受けられませんでした。 他の可能性としてはrostopic listで何も表示されないとのことですのでROSが正常に動いていないことが考えられます。一度下記ページの内容を試して正常に動作するか確認していただけますでしょうか。 http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics
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ROSをインストールしていないPCを使用して下記ページの手順を試しましたが、RVizで表示できましたので追加の設定は不要かと思います。 https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/ROS_3D_jp/ ・Dropping timestamp jump backed imuのメッセージが出ているのが気になりますのでwiresharkで接続時の通信ログを取っていただけないでしょうか。
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来年夏頃に対応予定です。
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You can receive the output using Arduino etc. like the answer in another thread. https://sourceforge.net/p/urgnetwork/discussion/general/thread/c839aadecd/?limit=25#656f https://sourceforge.net/p/urgnetwork/discussion/general/thread/0c486f7878/?limit=25#2637 There's something I'd like to ask. Are you the same person as these questioners?
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Yes it's possible. First, define the region of the sensor with Area Designer. Then connect the Arduino to the sensor and write code that it receives the output from sensor. About wiring between Arduino and sensor, see the home page or specifications. I will paste the link to it. https://www.hokuyo-aut.jp/search/single.php?serial=162
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Sensor output is DIGITAL.
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We haven't published that command. If you tell me what you want to do with the output region information, I may be able to offer an alternative.
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