поправил таблицу в контрольныз частотах ИЛС_К
сделал отключение контроля крс/ргм для курса и глисады через биты в допуске.
сделал допуски для каждого канала отдельно
сделал допуск отдельно для каждого комплекта
добавил библиотеку для apm
переделал 231 на apm32
добавиль отправку тестового среза по нажатии на кнопку