[face.hpp] add virtual method setThreshold for ...
[face.hpp] fix typo
add keypoints publisher; first supported only nerf
now no need special client to use pddl downward
support touchpad; auto-detect device id
bugfix button type
bugfix indent
add controller for vestax spin 2
add preemptive-action-server
use joint_trajectory_action -> follow_joint_tra...
use-arm keyword to actions for choosing arm to ...
use-arm keyword to actions for choosing arm to ...
avoid collision when pr2-reset-pose
結局この問題は/mapと/eng8/6f/610間のtfがとれないから起こる、ということになったのでしょうか? 現在73B2でも起きていて、こちらではmove-toを:world相対にしているので上記の原因とは別と考えられます。...
bugfix: rviz not launch
update pick-tray and place-tray safe for *pr2* ...
add jsk_startup for groovy
bugfix: dont go-pos-unsafe if tray is 180deg ro...
bugfix: tray position
delete wrong file
bugfix: make clean correct files; add rviz laun...
こんなかんじでどうでしょうか。
stringの比較関数の挙動がマニュアルと違う。