Seguimiento de baricentro con camara web

Proyecto de seguimiento de las coordenas del baricentro de un objeto, obtenido a traves de una camara web. El seguimiento se realizada por el movimiento de la camara por medio de 2 servomotores controlados a traves de un arduino, o de 2 servomotores modificados para funcionar como un motor CD acoplado a un reductor de velocidad para ser controlados por medio del Student Full. Éstos permiten el mover la camara en direccion vertical y horizontal, para que en todo momento en el centro de enfoque de la camara se encuentre las coordenas del baricentro, señalado con un cirulo de color verde.