| Name | Modified | Size | Downloads / Week |
|---|---|---|---|
| Parent folder | |||
| maroc-3.0beta.zip | 2016-04-03 | 1.7 MB | |
| smaroc-taller.pdf | 2014-07-27 | 111.7 kB | |
| smaroc-1.0.zip | 2014-04-21 | 1.4 MB | |
| smaroc-1.0-src.zip | 2014-04-21 | 1.4 MB | |
| maroc-1.2.7.zip | 2013-06-10 | 1.3 MB | |
| maroc-1.2.7-src.zip | 2013-06-10 | 1.4 MB | |
| Totals: 6 Items | 7.4 MB | 0 | |
Instrucciones de uso
Requisitos:
Java 1.8
Ejecucion de la aplicacion
Linux: ./run.sh
Windows: run.bat
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La posicion de partida sera con el azimut con el sur a cero grados.
La aplicacion necesita tener acceso al raspberry pi via TCP/IP.
La raspberry pi es la que controla directamente el brazo robot y
el SQM-LU
Hardware necesario:
* SQM-LU
* Rasbperry PI 3 Modelo B
* 2 servo motoress S3003
* 2 kits de montaje de brazo robotico articulado de 2 ejes
compatibles con S3003
* 6 cables de conexion de 20 cm macho hembra tio Dupont
* 1 cable usb 90 grados 1m
La instrucciones para configurar la raspberry pi estaran
disponibles en breve:
http://www.luz-cero.es/maroc/
Para soporte y dudas:
http://elcielodelestrecho.foroes.org/c4-maroc