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| api_pyfuzzy.pdf | 2012-09-01 | 1.3 MB | |
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PROYECTO DE GRADO PARA LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERÍA MAPAS DE ENTORNOS MEDIANTE NAVEGACIÓN DIFUSA Y UN SISTEMA DE TELEOPERACIÓN DE UNA PLATAFORMA PIONNER P3-DX Realizar un mapeo basico y un control difuso de velocidad para la plataforma Pionner P3-DX Requierimientos: -Aria y ArNetworking -Python 2.5 - 2.7 -pyGTK -openCV -pyfuzzy =========== |Version 0.1| =========== * aplicacion para iniciar los demonios * demonio del controlador difuso y teleoperacion * demonio del generador de mapas ====== |Etapas| ====== Cthulhu v.03 ============ * Teleoperacion * Adqui. de datos * Generacion de mapas * Controlador difuso * Servidor-Novo Cthulhu v.02 ============ * Teleoperacion * Adqui. de datos * Generacion de mapas * Servidor-Novo Cthulhu v.01 ============ * Teleoperacion * Adqui. de datos * Servidor-Novo
